This is the source code for the algorithm **Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization (SPSO)**. The current implementation is for path planning of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). However, it can be modified to apply to other optimization problems. Details of this algorithm can be found in the paper:
[Manh Duong Phung](https://uet.vnu.edu.vn/~duongpm/), [Quang Phuc Ha](https://www.uts.edu.au/staff/quang.ha), [*"Safety-enhanced UAV Path Planning with Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization"*](https://doi.org/10.1016/j.asoc.2021.107376), Journal of Applied soft computing, vol. 107, pp. 107376, 2021. Link to the paper: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2021.107376
To run the program, download all the source files and run "SPSO_MAIN.m" in MATLAB.
Note: The program requires the Curve Fitting Toolbox to be installed.
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基于matlab的自适应粒子群三维空间路径避障优化
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2023-04-07
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用MATALB编程,实现自适应粒子群,设置多种三维路障,实现粒子群三维路径避障优化,
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正方体
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- wuti_2024-01-25资源很实用,对我启发很大,有很好的参考价值,内容详细。
- m0_751264742023-05-24这个资源值得下载,资源内容详细全面,与描述一致,受益匪浅。
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