# 2R-manipulator-force-control
This is a MATLAB simulation for force control of a 2R manipulator using feedback linearization.
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
温馨提示
matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
毕业设计&课设-这是一个使用反馈线性化的2R机械手力控制的MATLAB仿真。.zip (6个子文件)
2R-manipulator-force-control-master
dynamicsNcontrol.m 1KB
manipularcontrolMain.m 2KB
PID.m 407B
forwardKinematics.m 313B
feedbackLinear.m 91B
README.md 127B
共 6 条
- 1
资源评论
毕业小助手
- 粉丝: 2031
- 资源: 1712
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功