刀库管理的NCPLC设置.pdf
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2022-07-14
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刀库管理
刀库配置条件：
双通道、双方式组。每个方式组配备一个带机械手的 24 位的刀库。
PLC 编程
一、DB71,DB72 刀库数据块初始化。
1、使用 FC100 功能块设置 DB4 参数，初始化 DB71 和 DB72 数据块。
DB4 数据结构如下：
具体程序参考源文件中的 FC100 功能块。
2、OB100 调用 FC100
二、刀库接口信号 PLC 处理
1、DB71 装刀、卸刀、刀库定位
使用 FB95 功能块处理，功能块描述如下：
CALL FB 95 , DB140
enable := //使能信号
ChanNo := //通道号
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