CAM运动控制器用户手册_V3.5.3.161107.32.pdf

### CAM运动控制器用户手册知识点概览 #### 一、引言 《CAM运动控制器用户手册》是一份详尽的技术文档，旨在为用户提供关于CAM系列可编程控制器中的电子凸轮控制功能及其应用的全面指南。该手册由无锡信捷电气股份有限公司出版，版本号为V3.5.3.161107.32。本文档重点介绍了追剪、飞剪指令的使用方法、自定义电子凸轮的应用、指令参数配置及相关线圈和寄存器等内容，并提供了具体的系统配置示例和实际应用场景。 #### 二、功能概述 ##### 追剪概述 - **应用场景**: 在C型钢、彩钢瓦、纸管等连续送料成型项目中，传统工艺采用停剪、停切等方式，效率低下且不适用于不允许停顿的场合。 - **系统结构**: 追剪系统由送料驱动、主轴速度位置反馈、裁切模组以及裁切直线驱动组成。 - 送料驱动: 常用变频或伺服驱动，确保物料输送稳定。 - 主轴速度位置反馈: 通过编码器检测送料速度和位置。 - 裁切模组: 可采用液压、气压或伺服等技术实现裁切。 - 裁切直线驱动: 多由伺服带动丝杆实现，确保裁切精准。 - **控制方式**: CAM系列PLC通过在控制器中实现电子凸轮功能，可根据实际项目需求灵活调整，提高系统的适应性和效率。 - **曲线设计**: CAM追剪指令支持配置剪切长度、追剪曲线参数和机械电气参数，自动生成追剪曲线，包括加速区、同步区、减速区、换向区、返回区和等待区等六个阶段。这些区域的设计保证了伺服追剪过程中的平稳性，有效延长机械设备的使用寿命。 ##### 飞剪概述 - **基本原理**: 飞剪是在物料保持连续运动的同时，利用切割设备（如伺服电机）进行剪切的一种方法。 - **应用场景**: 飞剪广泛应用于钢材生产线、造纸业、塑料薄膜加工等行业。 - **工作流程**: 通过传感器检测物料的速度和位置；接着，飞剪控制系统计算出合适的剪切时机；在合适的时间点启动切割装置进行剪切。 - **优势**: 实现连续生产，提高生产效率，减少浪费。 #### 三、指令应用 - **凸轮绑定** (`CAMFUN`): 用于将特定的凸轮与运动控制任务关联起来。 - **凸轮初始化** (`CAMRST`): 对凸轮进行初始化操作，准备执行新的运动任务。 - **凸轮原点抓取** (`CAMORG`): 识别并记录凸轮的起始位置。 - **色标抓取** (`CAMGET`): 捕获色标信号，通常用于定位。 - **凸轮测速** (`CAMSPD`): 测量凸轮当前的运行速度。 - **凸轮虚拟速度** (`CAMVIR`): 设置或查询凸轮的虚拟速度，用于模拟运动。 - **运动控制库** (`CAMLIB`): 提供一系列预设的运动控制功能，简化编程。 #### 四、系统配置 - **S0参数配置表** (凸轮参数): 包括了各种凸轮相关的参数设置，如剪切长度、加速距离等。 - **S1参数配置表** (凸轮标志位): 定义了凸轮工作的状态标志位，例如是否启用、是否处于同步状态等。 #### 五、应用与案例 - **追剪应用与调试**: 提供了详细的步骤来说明如何配置和调试追剪系统。 - **飞剪应用与调试**: 同样包含了配置和调试飞剪系统的具体方法。 - **自定义凸轮应用**: 展示了如何根据特殊需求创建自定义的凸轮运动模式。 - **虚拟轴及非伺服凸轮应用**: 讨论了虚拟轴的概念及其在非伺服驱动系统中的应用。 - **注意事项**: 强调了在使用CAM运动控制器过程中需要注意的关键点，避免可能发生的错误。 - **常见问题**: 解答了一些常见的技术疑问，帮助用户更好地理解和使用该系统。 #### 六、总结 《CAM运动控制器用户手册》提供了丰富的信息和技术指导，帮助工程师和操作人员充分利用CAM系列可编程控制器的强大功能。无论是对于初学者还是有经验的专业人士来说，这份手册都是不可或缺的资源。通过仔细阅读和理解手册中的内容，用户可以更加高效地配置和使用CAM运动控制器，实现更高的生产效率和产品质量。