一种用于喷涂的机器人的制作方法.docx

一种用于喷涂的机器人的制作方法，旨在解决现有的擦窗机器人无法同时进行清洁和喷涂易清洁纳米涂料的问题。这种机器人设计巧妙地集成了多种功能，包括清洁、吸附、行走和喷涂，提高了玻璃清洁工作的效率和质量。 该机器人由机器人本体构成，本体顶部设有次安装槽和对称分布的第一安装槽，内部有安装腔室。机器人本体底部装有PLC（可编程逻辑控制器）把握机构，包括把握器、行走模块、通信模块和喷涂模块。把握器作为控制中心，与各个模块电性连接，协调机器人的动作。 机器人配备有第一擦布，可拆卸安装在顶部，用于清洁玻璃表面。负吸机构，包括真空泵和吸盘，安装在其次安装槽内，通过真空泵产生的吸力使机器人吸附在玻璃上。行走机构由两组构成，分别置于第一安装槽和安装腔室内，与行走模块和负吸机构配合，确保机器人在玻璃表面稳定移动。 涂擦板固定在机器人一端，上面有第二擦布，同样可拆卸，用于进一步清洁。涂擦板顶部开设通道，便于喷涂机构工作。喷涂机构包括雾化喷头、支路管道、主管道、水箱、涂料箱、第一水管、第一电磁阀、第二电磁阀、第二水管、水泵和排水管。这些组件协同工作，能根据需要喷射清洁剂、水或易清洁纳米涂料。涂料箱内装有易清洁纳米涂料，水箱可能含有清洁剂或水，通过电磁阀和水泵控制流体的输送。 为了保证液体纯度，第一水管和第二水管内壁都设有过滤网。此外，机器人还配备了蓄电池，为第一擦布供电，并通过充电口充电。第一擦布和第二擦布采用可拆卸粘贴层与本体或涂擦板连接，材质可以是毛毡布、无尘布或海绵，适应不同的清洁需求。 这种用于喷涂的机器人是一种创新的解决方案，能够有效地结合清洁和喷涂功能，适用于大面积、高清洁要求的玻璃表面，比如现代建筑中的落地窗。通过PLC智能控制，实现自动化作业，提高工作效率，减轻人工劳动强度，且能有效应用易清洁纳米涂层，增强玻璃表面的自清洁能力。