该文档介绍的是一种应用于灯杯或瓷头灯脚铆合机上的灯体上料机构的制作方法，旨在解决LED灯和节能灯生产中灯体与灯脚铆合效率低下、工作强度大的问题。该机构主要由以下几个部分构成：
1. 灯体上料机架：作为整个机构的基础支撑结构，它承载了其他所有组件，并提供了动力源。
2. 转动座：在灯体上料机架上转动连接，用于放置灯体，通过转动装置带动旋转。
3. 定位移送机构：包括插针定位机构和移送机构两部分，用于精准定位灯体和辅助灯体的移动。
- 插针定位机构：包含定位针、驱动机构和定位基座。定位针能插入灯体的铆接孔，阻止灯体旋转，确保对准。
- 驱动机构：驱动定位针上下移动，通常包括定位块和定位弹簧，保证定位针能灵活插入和退出。
- 定位基座：提供定位针的固定和支持，内部有驱动槽供驱动机构运动。
- 移送机构：包含机械手和移动机构，用于抓取并转移灯体，提高自动化程度。
4. 软垫模块：设置在放置槽内，保护灯体在转动和移动过程中不受损伤。
5. 双转动座设计：转动座分为转动座I和转动座II，两者都能由转动装置驱动旋转，提高了工作效率。
6. 多个插针定位机构：每个机构有两根定位针，对应灯体的两个铆接孔，确保双灯脚的精确对齐。
7. 双机械手配置：两个机械手分别对应两个转动座，同步操作，进一步提升生产效率。
该机构的工作原理是：灯体放置在转动座的放置槽中，随着转动座的旋转，灯体的铆接孔会转到插针定位机构下方，定位针在弹性作用下插入孔中，灯体被固定。接着，移送机构的机械手抓取灯体，将其精确移送到装夹装置，与灯脚对应，完成铆合。这一设计显著提高了灯具生产的精度和效率，降低了工人的劳动强度，适合大规模应用。
