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视觉SLAM_03_旋转向量和欧拉角
视觉SLAM_03_旋转向量和欧拉角
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计算机视觉
机器人学
图像识别
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通俗易懂!视觉slam第六部分——旋转向量,欧拉角
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DCM、欧拉角、四元数和欧拉向量之间的转换函数:在4种类型之间转换旋转数据的函数:DCM、欧拉角、四元数和欧拉参数。-matlab开发
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SpinCalc 是一个整合的 matlab 函数,它将在包含的 4 种类型之间转换任何旋转数据。 还将在 2 种不同的欧拉角集类型之间进行转换。 可以输入多个方向。 对于N个方向: DCM ===> 3x3xN多维数组EA### ===> Nx3 矩阵欧拉向量 ===> Nx4 矩阵四元数 ===> Nx4 矩阵 输入包括错误检查标志,当欧拉角接近奇点或当适当的值偏离统一时,该标志将发出警告。
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jiyi_memory
2022-11-14
感谢资源主的分享,很值得参考学习,资源价值较高,支持!
一字艺
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