基于Canfesitival的Canopen从站程序及主站程序 stm32 canopen从站通信代码,已经过主控测试,异步心跳

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基于Canfesitival的Canopen从站程序及主站程序 stm32 canopen从站通信代码,已经过主控测试,异步心跳模式或节点保护模式,目前经测试数据更新速率可达1000hz,最快1ms周期,实际测试大概800多us(用F4测试) 支持多pdo传输。 配备对应eds文件。 以及实测can传输报文 此版本为裸机定时器代码,也有RTOS版本 已经使用plc测试过.支持T R_PDO传输。