【路径规划】基于matlab A_star算法无人机二维避障最短路径规划（岛屿地图）【含Matlab源码 2774期】.zip

CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法栅格地图路径规划系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO栅格地图路径规划 4.4.2 粒子群算法PSO栅格地图路径规划 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA栅格地图路径规划 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA栅格地图路径规划 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE栅格地图路径规划