白皮书
序言
长期以来，道路车辆一直被认为是最具挑战性的发展项目之一。电气和机械部件之间的紧密交互
以及高速/大功率运行的固有安全要求是必须满足的最基本方面。除此之外，物理环境也存在诸多
挑战：温度和湿度范围、噪音、振动和部件老化。电动汽车(EV)的迅速崛起避免了一些问题，例如
对高度易燃燃料的依赖，但随之而来的是大型电池组的危险高压和电流，导致可能出现热耗散和
火灾的风险。这也带来了新的挑战。电动汽车的电子元件数量比内燃机要多很多，车辆所有元件
之间的交互也包括EV特有的反馈回路。
在设计和验证过程中解决这些挑战至关重要。台架测试（也称为骡车）是一个劳动密集型且费用
高昂的过程，因为注入现实的故障会损害或破坏物理原型，而且这个过程速度缓慢，要考虑上百
甚至上千个潜在的故障类型。使用真实车辆进行验证显然非常危险，原因是在驾驶过程中，检测
到的任何错误都可能导致人员伤亡。此外，在硅片制造或软件推出后检测到的任何电子错误都可
能导致项目延误和成本严重超支，以至于无法“转化”成芯片。最后，由于组件的公差，控制器软
件可能无法正确运行，导致后来的子系统故障和召回。
本白皮书提出了一种极具吸引力的替代方案：电动车的虚拟样机验证，可以完全通过仿真而验证
完整的机电液热系统，包括其嵌入式软件。电动车的仿真模型是可执行规范，被认为是虚拟原型。
此外，仿真允许对子系统拓扑的所有可能变体进行非扰式调查。关于组件差异和其他问题的实施
问题可以及早发现并进行调查，这样可以在实际的硬件原型推出之前就可以进行改进。这缩短了
开发时间，并有助于确保第一个硬件原型更加可靠。此外，由于许多验证测试和软/硬故障分析可
以通过电动汽车的仿真模型来完成，因此可以缩短物理原型测试时间。这样做的好处是，电动汽
车 的 设 计 和 验 证 过 程 更 快 、更 有 效 、更 节 省 成 本 。
作者
Kevin Brand
新思科技高级研发经理
电动汽车虚拟化验证：从系统到软件
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车载诊断技术
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