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普中STM32F4xx开发攻略_V1.1--HAL库版.pdf
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普中STM32F4xx开发攻略_V1.1--HAL库版.pdf
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普中 STM32F4xx 开发攻略--HAL 库版
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普中 STM32F4xx 开发攻略--HAL 库版
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普中 STM32F4xx 开发攻略--HAL 库版
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目录
普中 STM32F4xx 开发攻略--HAL 库版
..............................................................................................
1
第 1 章 如何使用本攻略
...................................................................................................................
1
产品购买地址:
.........................................................................................................................
2
第 2 章 开发板功能及使用介绍
.......................................................................................................
3
2.1 开发板功能介绍
..................................................................................................................
4
2.2 开发板使用方法
..................................................................................................................
4
2.2.1 CH340 驱动安装
........................................................................................................
4
2.2.2 程序的烧录(下载)
...............................................................................................
6
2.2.3 ARM 仿真器下载及调试
.........................................................................................
10
2.2.4 实验现象
.................................................................................................................
10
第 3 章 STM32 介绍
.........................................................................................................................
11
3.1 STM32 是什么
.....................................................................................................................
12
3.2 STM32 与 ARM 的关系
.......................................................................................................
12
3.3 STM32F407ZGT6 介绍
........................................................................................................
12
3.4 STM32 能做什么
.................................................................................................................
17
3.5 STM32 学习方法
.................................................................................................................
19
第 4 章 STM32 最小系统
................................................................................................................
20
4.1 STM32 最小系统构成
........................................................................................................
21
4.1.1 晶振电路
.................................................................................................................
21
4.1.2 复位电路
.................................................................................................................
22
4.1.3 电源电路
.................................................................................................................
23
4.1.4 下载电路
.................................................................................................................
24
4.2 STM32 启动模式
.................................................................................................................
26
课后作业
...................................................................................................................................
27
第 5 章 KEIL5 软件安装
...................................................................................................................
28
5.1 KEIL5 软件获取
...................................................................................................................
29
5.2 KEIL5 软件安装
...................................................................................................................
29
5.3 安装 STM32 芯片包
..........................................................................................................
32
第 6 章 存储器与寄存器
.................................................................................................................
37
6.1 存储器映射
........................................................................................................................
38
6.1.1 存储器映射
.............................................................................................................
38
6.1.2 存储器区域划分
.....................................................................................................
38
6.2 什么是寄存器和寄存器映射
...........................................................................................
41
6.3 如何访问 STM32 寄存器内容
..........................................................................................
41
6.3.1 STM32 外设地址映射
.............................................................................................
41
6.3.2 使用 C 语言封装寄存器
........................................................................................
44
第 7 章 寄存器模板创建
.................................................................................................................
49
7.1 获取工程模板的基础文件
.................................................................................................
50
7.2 创建寄存器工程
.................................................................................................................
50
7.2.1 新建工程
..................................................................................................................
50
7.2.2 选择 CPU 型号
.........................................................................................................
51
7.2.3 给工程添加文件
......................................................................................................
53
7.2.4 配置魔术棒选项卡
..................................................................................................
53
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课后作业
...................................................................................................................................
57
第 8 章 使用寄存器点亮第一个 LED
.............................................................................................
58
8.1 STM32 GPIO 介绍
...............................................................................................................
59
8.1.1 GPIO 概念
................................................................................................................
59
8.1.2 GPIO 结构框图
........................................................................................................
61
8.1.3 GPIO 工作模式
........................................................................................................
64
8.2 硬件设计
............................................................................................................................
66
8.3 软件设计
............................................................................................................................
66
8.3.1 启动文件介绍
.........................................................................................................
67
8.3.2 实验程序
.................................................................................................................
68
8.4 实验现象
............................................................................................................................
72
课后作业
...................................................................................................................................
73
第 9 章 STM32 HAL 库介绍
.............................................................................................................
74
9.1 CMSIS 标准
..........................................................................................................................
75
9.2 库目录及文件介绍
............................................................................................................
76
9.2.1 文件夹介绍
.............................................................................................................
77
9.2.2 文件介绍
.................................................................................................................
78
9.3 库帮助文档使用
................................................................................................................
84
课后作业
...................................................................................................................................
87
第 10 章 库函数模板创建
...............................................................................................................
88
10.1 固件库的获取
..................................................................................................................
89
10.2 创建库函数工程
..............................................................................................................
89
10.2.1 新建工程
...............................................................................................................
89
10.2.2 选择 CPU
...............................................................................................................
92
10.2.3 给工程添加文件
..................................................................................................
94
10.2.4 配置魔术棒选项卡
..............................................................................................
96
10.3 启动文件介绍
................................................................................................................
106
10.3.1 汇编指令
.............................................................................................................
107
10.3.2 堆栈
.....................................................................................................................
111
10.3.3 复位程序
.............................................................................................................
112
课后作业
.................................................................................................................................
113
第 11 章 使用库函数点亮第一个 LED
.........................................................................................
114
11.1 STM32 GPIO 介绍
...........................................................................................................
115
11.2 硬件设计
........................................................................................................................
115
11.3 软件设计
........................................................................................................................
115
11.2.1 系统时钟初始化函数
........................................................................................
116
11.2.2 LED 初始化函数
..................................................................................................
120
11.2.3 主函数
.................................................................................................................
124
11.4 实验现象
........................................................................................................................
126
课后作业
.................................................................................................................................
126
第 12 章 STM32 时钟系统
............................................................................................................
127
12.1 STM32 时钟树
................................................................................................................
128
12.2 时钟配置函数
................................................................................................................
132
2.2.1 时钟初始化配置函数
..........................................................................................
132
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12.2.2 时钟使能配置函数
............................................................................................
139
12.3 自定义系统时钟
............................................................................................................
141
12.4 实验现象
........................................................................................................................
143
课后作业
.................................................................................................................................
143
第 13 章 STM32 位带操作
............................................................................................................
144
13.1 位带操作介绍
................................................................................................................
145
13.1.1 位带操作
.............................................................................................................
145
13.1.2 位带区与位带别名区地址转换
........................................................................
146
13.1.3 位带操作的优点
................................................................................................
147
13.2 GPIO 位带操作
...............................................................................................................
148
13.3 软件设计
........................................................................................................................
149
13.3 实验现象
........................................................................................................................
153
课后作业
.................................................................................................................................
154
第 14 章 SysTick 系统定时器
........................................................................................................
155
14.1 SysTick 定时器介绍
........................................................................................................
156
14.2 SysTick 定时器操作
........................................................................................................
156
14.2.1 SysTick 定时器寄存器
.........................................................................................
156
(1)CTRL 寄存器
..........................................................................................................
156
(2)LOAD 寄存器
..........................................................................................................
157
(3)VAL 寄存器
............................................................................................................
157
(4)CALIB 寄存器
........................................................................................................
157
14.2.2 SysTick 定时器操作步骤
.....................................................................................
157
14.3 软件设计
........................................................................................................................
158
14.3.1 SysTick_Init()函数
................................................................................................
158
14.3.2 delay_us()函数
.....................................................................................................
159
14.3.3 delay_ms()函数
....................................................................................................
159
14.3.4 主函数
.................................................................................................................
160
14.4 实验现象
........................................................................................................................
161
课后作业
.................................................................................................................................
161
第 15 章 蜂鸣器实验
.....................................................................................................................
162
15.1 蜂鸣器介绍
....................................................................................................................
163
15.2 硬件设计
........................................................................................................................
164
15.3 软件设计
........................................................................................................................
164
15.3.1 蜂鸣器初始化函数
............................................................................................
165
15.3.2 主函数
.................................................................................................................
166
15.4 实验现象
........................................................................................................................
167
课后作业
.................................................................................................................................
167
第 16 章 按键控制实验
.................................................................................................................
168
16.1 按键介绍
........................................................................................................................
169
16.2 硬件设计
........................................................................................................................
170
16.3 软件设计
........................................................................................................................
170
16.3.1 按键初始化函数
................................................................................................
171
16.3.2 按键检测函数
....................................................................................................
172
16.3.3 主函数
.................................................................................................................
174
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16.4 实验现象
........................................................................................................................
175
课后作业
.................................................................................................................................
175
第 17 章 STM32 中断系统
............................................................................................................
176
17.1 中断介绍
........................................................................................................................
177
17.1.1 中断概念
.............................................................................................................
177
15.1.2 NVIC 介绍
.............................................................................................................
177
17.1.3 中断优先级
.........................................................................................................
179
17.2 中断配置
........................................................................................................................
181
课后作业
.................................................................................................................................
184
第 18 章 外部中断实验
.................................................................................................................
185
18.1 外部中断介绍
................................................................................................................
186
18.1.1 EXTI 简介
..............................................................................................................
186
18.1.2 EXTI 框图
..............................................................................................................
186
18.1.3 外部中断/事件线映射
........................................................................................
188
18.2 EXTI 配置步骤
.................................................................................................................
189
18.3 硬件设计
........................................................................................................................
193
18.4 软件设计
........................................................................................................................
193
18.4.1 EXTI 初始化函数
..................................................................................................
193
18.4.2 EXTI 中断函数
......................................................................................................
194
18.4.3 主函数
.................................................................................................................
196
18.5 实验现象
........................................................................................................................
197
课后作业
.................................................................................................................................
197
第 19 章 定时器中断
.....................................................................................................................
198
19.1 定时器介绍
....................................................................................................................
199
19.1.1 通用定时器简介
................................................................................................
199
19.1.2 通用定时器结构框图
........................................................................................
200
19.2 通用定时器配置步骤
....................................................................................................
206
19.3 硬件设计
........................................................................................................................
210
19.4 软件设计
........................................................................................................................
210
19.4.1 TIM3 初始化函数
................................................................................................
211
19.4.2 TIM3 中断函数
....................................................................................................
212
19.4.3 主函数
.................................................................................................................
213
19.5 实验现象
........................................................................................................................
214
课后作业
.................................................................................................................................
214
第 20 章 PWM 呼吸灯实验
...........................................................................................................
215
20.1 PWM 简介
.......................................................................................................................
216
20.1.1 STM32F4 PWM 介绍
...........................................................................................
217
20.2 通用定时器 PWM 输出配置步骤
................................................................................
219
20.3 硬件设计
........................................................................................................................
224
20.4 软件设计
........................................................................................................................
224
20.4.1 TIM14 通道 1 的 PWM 初始化函数
...................................................................
224
20.4.2 主函数
.................................................................................................................
226
20.5 实验现象
........................................................................................................................
228
课后作业
.................................................................................................................................
228
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