电子电气架构-汽车以太网诊断路由汇总.docx

### 电子电气架构—汽车以太网诊断路由汇总 #### 一、激活线激活 **激活线激活**是指在汽车电子电气架构中，利用物理连线激活特定设备的诊断功能的过程。这种激活方式主要用于减少电磁干扰并降低设备功耗。根据国际标准ISO 13400的规定： 1. **激活条件**：诊断工具通过车载诊断接口(OBD)连接至边缘节点（如网关），并在激活线上提供至少200毫秒以上的5伏特电压。 2. **失活条件**：当诊断工具断开连接或在激活线上提供的电压低于2V并持续至少200毫秒时，边缘节点将进入诊断失活状态。 ISO 13400提供了两种激活线电路方案，制造商可以根据自身需求选择合适的方案。其中，电路1的特点是激活电压较高、抗干扰能力相对较弱、功耗较低。在符合相关测试要求的前提下，推荐使用电路1。 #### 二、车辆发现 车辆发现过程涉及两个主要步骤：**IP地址分配**和**车辆信息获取**。 1. **IP地址分配**：边缘节点作为DHCP客户端，而诊断工具充当DHCP服务器。一旦激活线激活，IP地址分配流程随即启动。 2. **车辆信息获取**： - 边缘节点以广播形式发送三次车辆声明报文（A_DoIP_Announce_Num），首次发送在激活后的A_DoIP_Announce_Wait时间段内（通常是0~500毫秒）。 - 如果诊断工具未能接收到任何车辆声明报文，可以自行发送车辆信息请求报文。这些请求报文可以通过组播或单播方式发送，边缘节点必须能够接收并处理组播报文。 #### 三、路由激活 路由激活是DoIP诊断会话中的关键步骤之一，包括**路由激活处理过程**、**TCP_DATA Socket处理**和**在线检测**等环节。 1. **路由激活处理过程**：在DoIP通信网络中，每个实体（如ECU、诊断工具）都有一个逻辑地址。诊断工具必须通过路由激活过程将自己的逻辑地址注册到TCP_DATA Socket中才能进行诊断报文交互。 - **激活请求**：ECU在收到诊断工具发送的路由激活请求后，会根据预设的规则决定是否接受该请求。 - **安全认证**：如果激活请求中包含了特殊的安全认证机制（例如激活类型0xE0），则需要执行额外的身份验证和确认流程。这部分的具体实现由制造商自定义。 2. **TCP_DATA Socket处理**：ECU和诊断工具之间建立TCP连接后，诊断工具需在T_TCP_Initial_Inactivity（通常为2秒）的时间窗口内发起路由激活。如果激活成功，ECU将维护该TCP连接一段时间。若激活失败且返回特定的否定响应码（如0x00、0x01等），ECU将关闭TCP连接。 #### 四、诊断处理过程 整个DoIP诊断会话涉及到的诊断处理过程包括但不限于上述三个步骤，还包括具体的诊断命令发送与接收、数据交互等。这一过程确保了诊断工具能够有效地与汽车内部的各个电子控制单元(ECU)进行通信，从而实现故障检测、数据读取等功能。 ### 结论 汽车以太网诊断路由汇总是现代汽车电子电气架构中的重要组成部分，它不仅优化了系统的通信效率，还提高了整体的可靠性。通过对激活线激活、车辆发现、路由激活等关键环节的理解，我们可以更好地把握汽车电子电气系统的工作原理和技术特点。随着技术的发展，这些诊断技术还将进一步完善，以适应日益复杂多变的汽车电子环境。