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智慧公路：实现车路协同的深层次变革
基于美国国家自动化公路系统联盟（NAHSC）的智慧公路框架
智慧公路（Intelligent Road，IR）是一种多功能集成的道路基础设施系统, 由自动驾驶车辆、车路通
信与协同、智能道路基础设施三部分组成。其目标是通过通信、电子、自动化技术构建车辆-公路一体
化系统，提供大量全局、实时和先验的信息，实现在车辆间实时通信环境下最大限度地提高道路通行
的能力，辅助智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicle，ICV）提高环境感知和即时通信能力，
消除行车安全和交通拥堵隐患，实现车路协同的深层次变革。
纵轴代表系统概念，
横轴代表功能：随
着智能公路信息感
知、处理、传输、
计算机、融合决策
系统的不断完善，
智能公路将最终达
到数字孪生公路阶
段 ， 即达到具备
“物理公路与数字
化公路并存，二者
实现虚实信息交互，
共同完成‘决策-控
制-管理’功能”等
平行智能特征的高
级阶段。
资料来源：NAHSC官网，中信证券研究部绘制
