车联网技术在汽车自动驾驶技术上的应用研究主要关注于如何将车联网技术与汽车自动驾驶系统相结合，以实现更为安全、智能的车辆控制和驾驶方案。车联网（V2X）是车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）、车与网络（V2N）之间的通信技术的总称。这些技术的整合为车辆提供了实时数据交换的能力，使得自动驾驶汽车能够实时获取和分析路况信息，优化行车路线，避免交通拥堵，提升行车安全性。
在自动驾驶汽车设计中，总体方案包括车辆通过车载无线车联网设备将自己的行驶状态、目的地、经过道路等信息发送给中央信息系统。中央信息系统会处理这些数据，并结合其他车辆信息，预测道路状况，规划出合理的行车路线，从而有效避免交通堵塞和减少交通事故的发生率。
自动驾驶汽车的核心在于车速控制系统的建立，这一系统包括步进电机、传感器和步进电机驱动器。传感器负责收集车轮的转速信号，进而车速控制器根据这些信号与主控制器给出的目标车速进行比较，并发出相应的PWM信号驱动步进电机。步进电机进而驱动加速或制动机构，实现对车辆速度的控制。
主控制器的设计对于确保自动驾驶汽车系统的稳定性和可靠性至关重要。研究中采用了Freescale MC9S12DG128B单片机，其具备强大的数据处理能力和丰富的指令系统，能够实现实时中断和看门狗功能，保证了控制系统的稳定运行。
车联网技术在自动驾驶汽车中的应用设计主要包括两方面：车联网平台的嵌入设计和自动驾驶汽车对车联网技术的应用设计。车联网平台的基础是中央信息系统和无线车联设备。车辆或道路上安装的标准无线车联设备能够实时发送和接收可见光信号，通过LED光源及信号处理单元实现信号的发射，通过信号处理单元和光电检测器实现信号的接收。这样，中央信息系统能够与自动驾驶车辆进行信息共享和交流。
道路新信息采集系统的设计涉及到利用CCD摄像头和CCD传感器采集道路图像，并通过高速数字信号处理器对图像进行处理。处理的目的是提高图像质量，提取道路指示牌、红绿灯等重要信息。主控制器根据道路信息计算出车辆的期望转角和速度，以实现更精确的自动驾驶。
车联网技术与汽车自动驾驶技术的结合为未来智能交通系统的构建提供了新的方向。通过实时通信、数据共享和智能分析，不仅可以提高行车安全，还能提升交通效率，降低能耗，为城市交通管理提供新的解决方案。然而，实现这样的系统还需要不断地技术创新、标准制定和政策支持，以确保技术的实用性和可靠性。
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