随着车联网技术的不断发展，自动驾驶技术也日益成为汽车产业发展的前沿技术之一。广汽集团作为国内汽车产业的重要一员，在自动驾驶领域也进行了积极的探索和研究。本文档详细介绍了广汽集团在自动驾驶技术方面的发展规划、技术难点、以及基于车联网的解决方案。
广汽集团的业务范围涵盖了研发、整车制造、零部件生产、商贸服务及金融服务等多个板块，是中国产业链最完整的汽车集团之一。广汽研究院作为广汽集团的技术研发部门，致力于新产品、新技术的规划与研发。广汽研究院配备了先进的研发设施，包括多个实验室和试制工厂，为自动驾驶技术的研究提供了良好的条件。
广汽研究院专注于“电动化、智联化、轻量化、情感化”四个技术方向，通过“两个先行”的策略，即平台开发先行与技术开发先行，以及“2510”技术创新战略的实施，旨在实现由跟随到引领的转型。
在自动驾驶技术方面，广汽集团制定了M-partner技术发展路线图，逐步实现智能驾驶技术的量产，并计划于2020年实现L3级高速公路自动驾驶以及全自动泊车功能。广汽研究院开发的Witstar-Ⅱ无人驾驶汽车具备全天候全路况的自主行驶能力，并在多个智能驾驶挑战赛中获奖，显示了广汽集团在自动驾驶领域的技术实力。
自动驾驶技术面临的难点主要表现在环境感知方面，例如激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器的限制，使得在复杂环境下进行准确的环境感知变得困难。例如，激光雷达在雨雪雾天的鲁棒性差，摄像头受天气和光照影响较大，而毫米波雷达无法提供丰富的环境信息。此外，环境数据分布不均衡、特殊场景数据量少和现有芯片算力的限制也是自动驾驶技术研发的难题。
为了解决这些难点，广汽集团考虑了基于V2X（Vehicle-to-Everything）的解决方案，即车与车、车与基础设施等的互联互通。车联网技术能够帮助车辆获取更多实时交通信息，增强车辆在复杂环境中的感知能力。比如，车联网可以为车辆提供更远的探测距离，改善模型压缩带来的困难，实现更准确的环境感知。
广汽集团在自动驾驶技术上的发展规划包括四个阶段：第一阶段是驾驶辅助L1，第二阶段是条件自动驾驶L2，第三阶段是高度自动驾驶L3，第四阶段是完全自动驾驶L4。每个阶段都有具体的技术目标和相应的实现时间表。
在自动驾驶技术的研发过程中，广汽集团还强调了与互联网公司的合作和跨界融合。从互联网公司到传统汽车制造商（OEM），汽车行业的技术复杂性、供应链的整合、以及对行驶安全的坚持都是行业变革中需要重视的问题。广汽集团希望借此机会，整合行业资源，共同推动自动驾驶技术的发展。
总结而言，广汽集团在自动驾驶技术上的探索涉及了多个方面，包括智能网联技术研发、传感器技术的突破、基于车联网的解决方案实施，以及技术创新战略的实施。广汽集团致力于成为自动驾驶技术的引领者，并通过开放合作的方式，推动汽车产业的持续创新和发展。
