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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf
飞思卡尔
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现
浏览:70
4星 · 用户满意度95%
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现
飞思卡尔智能车舵机与测速控制设计
浏览:128
舵机在6 V电压下正常工作,而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V,则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。
飞思卡尔--智能小车各种文档
浏览:91
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的...
smartcar.rar_smartcar_智能车寻迹_舵机_飞思卡尔PWM_飞思卡尔智能车 舵机
浏览:67
对飞思卡尔智能车的控制,包括测速,电机和舵机的PWM控制,道路寻迹。
基于光电组的飞思卡尔智能车设计
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基于光电组的飞思卡尔智能车设计 光电管传感器的布局 舵机的安装 测速传感器的安装
智能搬运车 飞思卡尔芯片
浏览:67
该智能搬运车的主体为玩具小车,以飞思卡尔公司16位微控制器 MC9S12DG128B为核心,对小车进行全程控制,通过采用红外光电对管ST168, 光敏二极管,金属探测器,光电开关,测速计等传感器进行数据采集,并送入单 片机内进行...
智能车实验报告.doc
浏览:134
4 2、寻迹模块 4 3、驱动模块 5 4、测速模块 6 二、 软件系统 7 (一) 主程序流程图 7 1、电机驱动 8 2、舵机驱动 10 参考文献 13 光电感应自动寻迹智能车 【摘要】如果把自动寻迹小车成比例的扩大数倍,就成为真正...
第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛(光电组)电路板设计-电路方案
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我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列,基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车,B车模相对来说,车模采用舵机控制前轮转向,后轮使用滚珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较...
基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计
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我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 控制器,根据黑色与白色反射率的不同.采用红外...
传感技术中的基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计
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我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器,根据黑色与白色反射率的不同.采用...
图新地球的自定义图源lrc
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4星 · 用户满意度95%
把lrc文件拖进图新地球就能够显示,弥补了天地图只能看不能下载的缺陷。只希望大家觉得好用后,给个好评就行
AUTOSAR架构详解(讲得好).pdf
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这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的,文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法,对了解AUTOSAR很有帮助
各工况测试曲线参数.xlsx
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
【望各位下载后可进行评论,谢谢】mph-s,kph-s的数据格式,国内外汽车道路行驶工况的整理汇总,主要包括:WLTP、NEDC、FTP75、UDDS、LA92、JPN10/15、J10-15,以及组成完成工况的US06、SC03、ECE、EUDC等补充工况数据。部分不常用的没有进行分列,自行分列即可。
智能网联汽车技术路线图 2.0.pdf
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智能网联汽车技术路线图2.0
全国道路网SHP数据.zip
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5星 · 资源好评率100%
全国道路网SHP数据,属性中有道路名称,wgs84坐标系,提供给大家下载学习练习用。全国道路网SHP数据。
MAX96712 FDS.pdf
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MAX96712 完整规格书
蔚来汽车汽车以太网网络架构.pdf
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汽车网络架构,可以了解车联网网络
Trimble DataTransfer157.exe
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天宝水准仪数据传输软件,版本1.57.0.2,适用于WinXP、Win7、Win8、Win10等系统
ISO11898全套资料
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ISO14229中文+英文原版.rar
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1、ISO14229-2013 中文版 2、182-ISO 14229-1-2013 Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 1 Specification and requirements 3、183-ISO 14229-2 2013 Road vehicles -- Unified diagnostic servic
Matlab/Simulink两种智能小车的建模与仿真
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通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立,并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。
中国九大流域shp.zip
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中国九大流域shp文件,可直接在GIS和R中使用。申明,此文件来自于网络,通过微小的修订,增加了name列,可以标注显示各个流域名称,如长江流域等。
ymodbus在windows下的修改版,能够被vs2019编译通过。
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https://github.com/lyqdy/ymodbus 在windows下编译需要修改几个东西。 具体的修改参见:https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/107250344
ISO26262汽车功能安全学习笔记(纯手绘版-思维导图).pdf
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ISO 26262 汽车功能安全学习笔记—以思维导图的方式解读,FMEA5th ,2019.6版。 本文以思维导图的方式解读ISO26262 汽车功能安全,便于读者更容易全面地、系统地理解和掌握ISO26262对汽车功能安全要求的理解、应用,使之与FMEA 5th 融合。
ISO14229 UDS中文翻译版-542页-无水印.pdf
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这是汽车总线诊断协议国际标准ISO-14229协议的中文译版,共542页,无水印。UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议,位于OSI模型中的应用层,它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实现。UDS协议的应用层定义是
VCU控制策略+MATLAB模型
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非常的详细,在网上找了很久,花了好多钱才找到的这个. 包括控制策略,模型解析等. 一部分是模型部分(这部分网上很少见的资源), 另一部分赠送的飞思卡尔c代码(这部分估计很多朋友手里都有网上很常见的)
坐标转换软件(百度、高德火星坐标与CGCS2000、WGS84之间的互转)
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本软件为博主本人开发,转换精度已验证,目前仅支持百度、高德火星坐标与CGCS2000、WGS84之间的互相转换,可实现单点转换及部分批量转换。 另有收费版可支持深圳坐标与wgs84坐标的转换,并全部支持批量转换并提供技术支持,软件界面有微信号。 本版本为早期版本,功能不全,为免费版本,但可实现上述功能。
道路车辆功能安全-ISO26262标准(中文版).pdf
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ISO26262中文版,内容全面,汽车行业标准,它适用于所有提供安全相关功能的电力、电子和软件元素等组成的安全相关系统在整个生命周期内的所有活动。 与大家一起学习!
2020全国道路shp
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全国道路分布数据包含高速公路、国道、省道、市区主干道、其他道路等,是线状信息,数据格式为矢量数据(shp)
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