目录
1 方案比较与论证 .................................................................................................................1
1.1 循迹单元方案比较与选择.....................................................................................1
1.2 避障单元方案比较与选择.....................................................................................1
1.3 无线单元方案与比较.............................................................................................2
2 硬件电路设计 .....................................................................................................................3
2.1 总体设计 ................................................................................................................3
2.2 单片机模块 ............................................................................................................3
2.2.1 STC89C52 简介 ..............................................................................................3
2.3 电机驱动模块 ........................................................................................................4
2.3.1 参数 ...............................................................................................................4
2.4 电源模块 ................................................................................................................6
2.5 蓝牙模块 ................................................................................................................6
2.6 循迹模块 ................................................................................................................7
2.7 避障模块 ................................................................................................................7
3 软件设计 .............................................................................................................................8
3.1 智能车运动控制程序.............................................................................................8
3.1.1 智能车运动控制程序构思与框架................................................................8
3.1.2 智能车基础运动设计与实现......................................................................11
3.1.3 串口通讯接口部分 .....................................................................................13
3.1.4 智能车蓝牙手动模式设计与实现..............................................................14
