基于单片机的智能电动小车设计学士学位论文.doc

目 录

1 绪论............................................................................................................................................1

1.1 智能小车设计背景 .........................................................................................................1

1.2 智能小车的意义 .............................................................................................................1

2 智能电动小车的总体设计方案................................................................................................3

2.7 测量里程模块 .................................................................................................................7

2.8 电动机驱动模块 ............................................................................................................8

3 系统的硬件电路设计................................................................................................................9

3.1 检测轨迹电路 .................................................................................................................9

3.2 检测金属片电路 ..........................................................................................................11

3.3 检测障碍物电路 ..........................................................................................................11

3.4 检测光源电路 ...............................................................................................................16

3.5 显示电路 .......................................................................................................................16

3.6 测量里程电路 ...............................................................................................................18

3.7 电动机驱动电路 ...........................................................................................................19

结束语.........................................................................................................................................25

参考文献.....................................................................................................................................26

附录 A 源程序...........................................................................................................................27

附录 B 总硬件图.......................................................................................................................33

致谢.............................................................................................................................................34

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

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这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研

项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用 80C51 单片机为控制