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基于单片机控制的智能小车-自动化专业(设计)--学位论文.doc

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基于单片机控制的智能小车-自动化专业(设计)--学位论文.doc

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编号

本科生毕业设计

基于单片机控制的智能小车

Based on microprocessor controlled intelligent car

学生姓名

专业

自动化

学号

指导教师

分院

电子工程分院

2012 年 6 月

摘要

随着人们生活水平的提高，一些琐碎的家务，以及一些高危工作，人们考虑用机器

去替代，这样智能的电动小车就成为最为普遍的实现各种功能的载体。智能小车是一种

能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，

程序调试方便等优点。采用 89C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的

障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、

里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试

结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

关键词：单片机传感器电动小车

ABSTRACT

With the improvement of people’s living standard, people consider the use of machines

to replace to do some trivial domestic as well as high-risk work. Smart cars can be

programmed to perform a specific task means the miniaturization of robot, it has to make cost

low, circuit structure is simple, convenient program test. Adopting 89C51 for controlling core,

super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically.

It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically

the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable.

Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system

designs and the result analyze.

Keyword: Single chip computer Sensor Electricity motive small car

绪论 .............................................1

第一章系统结构及组成 .................................2

1.1 系统结构.........................................2

1.2 系统组成.........................................2

第二章硬件设计 .......................................4

2.1 控制器模块.......................................4

2.2 测速模块.........................................9

2.3 报警模块........................................11

2.4 控速模块 .......................................11

2.5 显示模块 .......................................12

2.6 循迹模块 .......................................14

第三章软件设计 ......................................16

3.1 PWM 控制........................................16

3.2 总体软件流程图 .................................16

3.3 小车循迹流程图..................................17

3.4 中断程序流程图..................................18

第四章仿真与调试 ....................................20

4．1 Proteus 简介...................................20

4.2 硬件调试 .......................................21

4.3 软件调试 .......................................23

结论 ...............................................25

致谢 ...............................................26

参考文献 ..........................................27

附录 ...............................................28

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