目 录
第 1 章 绪论................................................................................................................1
1.1 AT89C51 单片机的概述........................................1
1.2 关于路线轨迹检测 ...........................................1
1.3 本设计任务 .................................................2
第 2 章 总体方案论证与设计...................................................................................3
2.1 电源模块 ...................................................3
2.2 单片机系统模块 .............................................3
2.3 自动循迹模块 ............................................. 4
2.4 电动机驱动模块 .............................................4
2.5 总体硬件组成框图 ...........................................5
第 3 章 系统硬件设计..............................................................................................6
3.1 单片机最小系统 .............................................6
3.2 电机驱动电路 ...............................................7
3.3 传感器电路设计 .............................................8
第 4 章 系统软件设计..............................................................................................10
4.1 主程序设计 ................................................10
4.2 赛道检测程序设计 ..........................................11
第 5 章 系统调试与测试结果分析..........................................................................12
5.1 使用的设备及软件 ..........................................12
5.2 系统调试 ..................................................12
5.3 测试结果 ..................................................13
结 论..........................................................................................................................14
参考文献......................................................................................................................15
附录 1 程序...............................................................................................................16
附录 2 仿真效果图.....................................................................................................19
