毕业论文-基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计.doc

"基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计" 该毕业论文旨在设计和实现一款基于单片机的智能巷道清扫机硬件系统。该系统主要由单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、红外遥控系统、传感器系统、液晶显示电路和供电系统等几个部分组成。 1. 单片机控制系统：该系统是智能巷道清扫机的核心部分，负责控制整个系统的运作。单片机控制系统的设计需要考虑到系统的实时性、可靠性和灵活性等因素。 2. 驱动系统：驱动系统是智能巷道清扫机的另一个关键部分，负责驱动清扫机的运动。驱动系统的设计需要考虑到系统的动力学性能、效率和可靠性等因素。 3. 电机调速系统：电机调速系统是智能巷道清扫机的重要组成部分，负责控制电机的速度。电机调速系统的设计需要考虑到系统的动力学性能、效率和可靠性等因素。 4. 红外遥控系统：红外遥控系统是智能巷道清扫机的辅助系统，负责远程控制清扫机的运动。红外遥控系统的设计需要考虑到系统的可靠性、安全性和灵活性等因素。 5. 传感器系统：传感器系统是智能巷道清扫机的感知系统，负责检测清扫机的周围环境。传感器系统的设计需要考虑到系统的灵敏度、可靠性和抗干扰能力等因素。 6. 液晶显示电路：液晶显示电路是智能巷道清扫机的显示系统，负责显示清扫机的状态信息。液晶显示电路的设计需要考虑到系统的显示效果、可靠性和功耗等因素。 7. 供电系统：供电系统是智能巷道清扫机的能源系统，负责为整个系统提供电力。供电系统的设计需要考虑到系统的功耗、可靠性和安全性等因素。 该论文的主要贡献在于对智能巷道清扫机硬件设计的研究和实现。该设计优化了系统的结构，提高了系统的性能，使得智能巷道清扫机具备了模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。 在该论文中，我们还讨论了智能巷道清扫机设计中的一些关键技术问题，如系统的结构设计、驱动系统的设计、电机调速系统的设计、红外遥控系统的设计、传感器系统的设计、液晶显示电路的设计和供电系统的设计等。 该论文的研究结果对智能巷道清扫机的发展有着重要的意义，它们提供了一种高效、可靠、智能的解决方案，能够满足现代化城市的需求。