4。２系统程
序.。．．...．。.。。..。.。.。.。．。..。。．。．.。。.。.。。。.。。．..。。。
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五、系统测试过程
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六、总结
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七、附录：系统元器
件．.。.．．.．。．...。。。.．。．..。。.。.．..．．.。．.。。.．....．．。
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摘要
本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号
检测模块采用红外光对管,用以对有无障碍与黑线进行检测。主控电路采用宏晶
公司的 8051 核心的ＳTC89C５2 单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导
体的Ｌ29８N 专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系
统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入ＳTC89C52 单片机，
经单片机处理过后对Ｌ2９8Ｎ发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控
制电动小车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。
关键词：智能循迹避障小车,ＳTC８9C52 单片机,L2９8N 驱动芯片，
信号检测模块，循迹避障
绪论
（一）智能小车的作用和意义
