班 级：
姓 名：
学 号：
指导教师：
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2016 年 07 月 15 日
直流电机调速系统设计
1 设计目的
本课程设计是在修完《计算机控制技术 A》课程之后，为加强对学生系统设
计和应用能力的培养而开设的综合设计训练环节。本课程设计结合《计算机控制
技术 A》课程的基础理论，重点强调实际应用技能训练，包括计算机控制系统算
法软件和硬件设计。其课程设计任务是使学生通过应用计算机控制技术的基本理
论，基本知识与基本技能，掌握计算控制技术中各主要环节的设计、调试方法，
初步掌握并具备应用计算机进行设备技术改造和产品开发的能力，培养学生的创
新意识，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
2 设计方法
设计一个直流电机系统，合理选择 PID 控制规律，掌握被控对象参数检测方
法、H 桥驱动的功能、旋转编码器的功能、单片机 PWM 控制波形输出方法，进一
步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力，进而提高解决实际工程问题的能
力。直流电机调速系统是以电机转速作为变量，单片机根据采集电机转速的测量
值与设定值的偏差去控制 PWM 波形的脉宽，从而改变直流电机两端的电压，达到
