河南工程学院
毕业设计(论文)任务书
题目 单片机控制直流电机 PWM 系统设计与仿真
专业 电气工程及其自动化 学号 姓名
内容及要求:
分析单片机对直流电机进行速度测量应用的基本原理,并用单片机产生 PWM
波来控制直流电机的可逆调速,从而实现了对普通直流电机的转速测量和转速调
节。
研究以单片机 AT89S52 和 IR2110 控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用
AT89S52 芯片可以进行低成本直流电动机控制系统的设计,并且能够简化系统构
成、降低系统成本、增强系统性能、以满足更多应用场合的需要。
要求设计一个闭环调速系统,通过外接键盘及按钮实现直流电机正转、反转
及速度调节控制。要求直流电机转速调节范围为 30-50 转/秒,实时测量电机的
实际转速,并要求在 LED 数码管上显示出来。选择可以构成闭环系统的方案、选
择所需器件和模块、以及 IGBT 管组成桥式斩波电路。
要求系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制,以及 PWM 的
占空比在 LED 上的实时显示。
参考文献:
[1] 求实科技 编著 单片机典型模块设计实例导航 人民邮电出版社 2006 年
[2] 单片机实训教程 李雅轩等编 北京航空航天大学出版社 2006 年
[3] 电力电子技术 王兆安等编 机械工业出版社 2009 年
[4]电气自动控制原理与系统 陈渝光主编 机械工业出版社 2007 年
完 成 期 限
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