基于单片机的直流电机调速控制系统设计
本文介绍了一种基于单片机控制的 PWM 直流电机调速系统，以单片机为核心，以小直流电机为控制对象，以 SPGT62C19B 为电机驱动芯片，实现速度单闭环和 PID 控制。调速原理是直流电机由 PWM 信号驱动，控制 PWM 波形占空比等于控制电机端压，从而调节电机转速。
该系统的主要组成部分包括：
1. 单片机控制系统：STC 单片机作为控制核心，负责实现速度控制、PID 算法和 PWM 信号的生成。
2. 电机驱动芯片：SPGT62C19B 负责将单片机输出的 PWM 信号转换为驱动电机的电压。
3. 速度测量系统：由光栅转盘和光电转换电路组成，用于测量电机的转速。
4. 外围电路：包括矩阵键盘、LED 显示屏等，用于输入转速给定值和实时显示占空比、动态转速和转速设定值。
通过该系统，可以实现电机的启停控制、正反转控制、调速控制等多种功能。同时，引入 fuzzy-PID 复合控制方案和参数模糊自整定控制策略，可以克服常规数字直流调速装置的缺点。
知识点：
1. 单片机控制系统：STC 单片机的应用、单片机控制系统的设计和实现。
2. PWM 调速原理：PWM 信号的生成、PWM 波形占空比的控制、电机端压的调节。
3. 电机驱动芯片：SPGT62C19B 的应用、电机驱动芯片的选择和设计。
4. 速度测量系统：光栅转盘和光电转换电路的应用、速度测量系统的设计和实现。
5. PID 控制算法：PID 算法的原理、PID 控制的实现和应用。
6. Fuzzy-PID 复合控制方案：Fuzzy-PID 算法的原理、Fuzzy-PID 算法的实现和应用。
7. 参数模糊自整定控制策略：参数模糊自整定控制策略的原理、参数模糊自整定控制策略的实现和应用。
8. 硬件设计：单片机控制系统的硬件设计、电机驱动芯片的设计、速度测量系统的设计。
9. 软件编程：单片机控制系统的软件编程、PID 算法的实现、Fuzzy-PID 算法的实现。
10. 计算机仿真：计算机仿真的应用、计算机仿真的实现。
