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目录
一： 系统方案 ………………………………………………………………………… P4
1.1 方案 论证 ………………………………………………………………………… P4
1.1.1 控制器模块 ……………………………………………………………… P4
1.1.2 角度检测模块 ……………………………………………………………… P4
1.1.3 电机模块 …………………………………………………………………… P4
1.1.4 驱动电机模块 ……………………………………………………………… P4
1.1.5 显示模块 …………………………………………………………………… P4
1.1.6 电源模块 …………………………………………………………………… P4
1.2 系统设计 ………………………………………………………………………… P5
1.3 结构框图 ………………………………………………………………………… P5
二、理论分析与计算 ………………………………………………………………… P5
2.2 自由摆偏离角与平板倾角关系 ………………………………………………… P5
2.1 时钟周期与平板转动角度关系 ………………………………………………… P5
三、电路与程序设计 ………………………………………………………………… P6
3.1 检测电路设计 …………………………………………………………………… P6
3.2 电源模块设计 …………………………………………………………………… P6
3.3 驱动步进电机模块 ……………………………………………………………… P6
3.4 软件设计与工作流程图 ………………………………………………………… P7
3.4.1 软件设计 ……………………………………………………………………… P7
3.4.2 工作流程图 …………………………………………………………………… P7
四、测试方案与测试结果 …………………………………………………………… P8
4.1 测试仪表 ………………………………………………………………………… P8
4.2 自由摆摆动一个周期时间测试 …………………………………………………… P8
4.3 平板转动固定角度需给脉冲数目的确定 ………………………………………… P8
4.4 测试功能实现 ……………………………………………………………………… P8
五、结语 ……………………………………………………………………………… P8
附录
附录一 总原理图 ……………………………………………………………………… P10
附录二 源程序 ………………………………………………………………………… P11
