2011年全国大学生电子设计竞赛

2011年全国大学生电子设计竞赛-基于自由摆的平板控制系统 本资源主要介绍了2011年全国大学生电子设计竞赛中的一篇基于自由摆的平板控制系统的论文。该系统采用S3C2440 ARM单片机作为控制核心，通过触摸液晶屏选择控制实现不同过程的切换，并使用角度传感器检测自由摆的摆角度，并将数据传递给ARM单片机，通过相应数学及物理公式的运算，实现题目要求的任务。 知识点一：自由摆的原理与应用 自由摆是指在重力作用下的摆动体，自由摆的摆角度可以通过角度传感器检测，并将数据传递给控制系统，以实现精准的控制。自由摆在实际应用中有广泛的应用，例如机械臂控制、机器人控制等。 知识点二：S3C2440 ARM单片机的应用 S3C2440 ARM单片机是一种高性能的微控制器，具有强大的计算能力和丰富的接口资源。该单片机广泛应用于工业控制、机器人控制、自动化控制等领域。 知识点三：触摸液晶屏的应用 触摸液晶屏是一种交互式显示器件，通过触摸屏可以实现人机交互，选择控制不同的过程，例如在该系统中，触摸液晶屏用于选择不同过程的切换。 知识点四：角度传感器的应用 角度传感器是一种检测自由摆摆角度的传感器，通过角度传感器可以检测自由摆的摆角度，并将数据传递给控制系统，以实现精准的控制。 知识点五：行星减速步进电机的应用 行星减速步进电机是一种高精度的电机，具有高扭矩和高控制精度。该电机广泛应用于工业控制、机器人控制等领域。 知识点六：加速度传感器的应用 加速度传感器是一种检测加速度的传感器，通过加速度传感器可以检测自由摆的加速度，并将数据传递给控制系统，以实现精准的控制。 知识点七：三角函数的应用 三角函数是一种数学公式，用于计算自由摆的摆角度和加速度。通过三角函数可以计算自由摆的摆角度，并将数据传递给控制系统，以实现精准的控制。 知识点八：平板控制系统的设计 平板控制系统是指基于自由摆的平板控制系统的设计，通过行星减速步进电机和加速度传感器，实现精准的控制。 知识点九：系统的理论分析与计算 系统的理论分析与计算是指对系统的性能和稳定性的分析和计算，通过数学模型和仿真分析，可以对系统的性能和稳定性进行评估和优化。 该系统具有高工作精度、快速响应和材料简易等优点，是一种高性能的平板控制系统。