AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransportProtocol.pdf

《SOME/IP传输协议规范》是AUTOSAR（汽车开放系统架构）经典平台标准的一部分，主要针对R21-11版本进行了详细说明。该文档由AUTOSAR组织编写并负责，编号为809，状态为已发布。文档的历史变更记录了多次更新，包括错误修复、编辑修改和功能增强，例如在R21-11版本中添加了可选参数，允许定义BurstSize来指定突发传输中的段数，以及SeparationTime以设置突发之间的间隔时间。 SOME/IP（基于以太网的系统间消息传递）是一种网络通信协议，用于在AUTOSAR系统中的不同组件之间高效、可靠地交换数据。它结合了OSI模型中传输层和应用层的部分功能，支持服务发现和服务定位，适应于分布式计算环境。 该协议的核心特性包括： 1. **分段传输**：SOME/IP支持将大消息分割成多个小段进行传输，每个段作为一个单独的以太网包发送。这允许网络上的节点根据自身处理能力接收和重组消息。 2. **服务质量（QoS）**：协议提供不同级别的服务质量，如可靠传输和不可靠传输，以满足不同汽车应用的需求。可靠传输确保数据包的顺序到达和丢失重传，而不可靠传输则牺牲部分可靠性以提高效率。 3. **错误检测与恢复**：SOME/IP通过校验和和序列号实现错误检测，当检测到传输错误时，可以请求重传，保证数据的正确性。 4. **服务发现**：SOME/IP允许节点动态发现可用的服务，并获取服务的相关信息，如服务ID、实例ID和事件ID，增强了系统的灵活性和可扩展性。 5. **超时监控**：对于成功接收的确认机制，SOME/IP设定了超时机制，如果在预设时间内未收到确认，发送方会重新发送数据，以确保通信的可靠性。 6. **突发传输**：在R21-11版本中新增的BurstSize和SeparationTime参数，优化了数据传输的效率，允许一次性发送多个段，然后在设定的时间间隔后发送下一次突发，减少了网络拥塞的可能性。 7. **知识产权保护**：文档强调，AUTOSAR及其贡献公司的工作仅限于信息用途，且受版权和其他知识产权保护。商业利用需获得相应授权。 8. **应用范围**：尽管主要针对汽车行业，但SOME/IP的设计理念和技术可以适用于其他领域的分布式系统，尤其是需要高效、可靠通信的场景。 《SOME/IP传输协议规范》是AUTOSAR平台中不可或缺的一部分，其详尽的定义和持续的改进确保了汽车电子系统间的高效通信，为汽车软件的开发和集成提供了坚实的基础。