基于RK3588+YOLOv5算法的c++单目摄像头测距源码+使用说明(适用于rk3588).zip

1.项目代码功能经验证ok，确保稳定可靠运行。欢迎下载使用！ 2.主要针对各个计算机相关专业，包括计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网等领域的在校学生、专业教师或企业员工使用。 3.项目具有丰富的拓展空间，不仅可作为入门进阶，也可直接作为毕设、课程设计、大作业、初期项目立项演示等用途。 4.当然也鼓励大家基于此进行二次开发。在使用过程中，如有问题或建议，请及时私信沟通。 5.期待你能在项目中找到乐趣和灵感，也欢迎你的分享和反馈！ 【资源说明】 基于RK3588+YOLOv5算法的c++单目摄像头测距源码+使用说明(适用于rk3588).zip c++多线程实现基于yolo5的单目摄像头测距 使用说明 模型转换 * yolov5工程下export.py转换onnx，直接转，切忌修改batch_size * 参考网上方法，rknn-toolkit2进行onnx转rknn 演示 * 系统需安装有**OpenCV**，如果需要读取AHD摄像头还需要安装**gstreamer** * 运行build-linux_RK3588.sh * 可切换至root用户运行performance.sh定频提高性能和稳定性 * 编译完成后进入install运行命令./rknn_yolov5_demo **模型所在路径** 部署应用 * 修改include/rknnPool.hpp中的rknn_lite类 * 修改inclue/rknnPool.hpp中的rknnPool类的构造函数 # 多线程模型帧率测试 * 使用performance.sh进行CPU/NPU定频尽量减少误差