AVR键盘控制程序 AVR键盘控制程序 AVR键盘控制程序

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////4*4键盘程序////////////////////////////////////////////// #include <delay.h> #include "key.h" /******************************按键定义**************************************/ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #define KEY_READ_DELAY_US 20 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /********键盘扫描函数 读取当前键盘的状态 有按键按下返回相应按键值 无按键按下返回"0x00"**********/ unsigned char key_read(void) { unsigned char add; unsigned char row_add; //行地址 unsigned char col_add; //列地址 //KEYPADDec = 0x00; //获取列地址 PORTA&=0X0f; //PC高位输出低电平 DDRA|=0xF0; PORTA|=0X0F; //PB0--PB3起用上拉电阻 DDRA&=0xf0; //PB0--PB3为输入 delay_us(KEY_READ_DELAY_US); //delay_ms(10); //延时10ms，否则可能因为低电平时间太短，出现单片机无法识别按键！重要！ col_add =~((PINA&0X0f)|0xf0); //获取行地址 PORTA&=0Xf0; //PB低四位输出低电平 DDRA|=0x0F; PORTA|=0XF0; DDRA&=0x0f; delay_us(KEY_READ_DELAY_US); //delay_ms(10); row_add=~((PINA&0Xf0)|0x0f); add=row_add+col_add; return add; }