AVR键盘程序设计AVR键盘程序设计.doc

该文档是关于AVR微控制器（在这里具体是ATmega16(L)）上设计4x4键盘程序的指导。AVR是一种广泛应用的8位微控制器，由Atmel（现已被Microchip Technology收购）制造，常用于嵌入式系统设计。 在程序设计中，主要涉及到以下几个知识点： 1. **I/O端口操作**： - `#define Key_DDR DDRD`、`#define Key_PORT PORTD`、`#define Key_PIN PIND`：这定义了键盘连接的I/O端口，其中DDRD是数据方向寄存器，PORTD是数据输出寄存器，PIND是数据输入寄存器，用于读取按键状态。 2. **函数定义**： - `void Delay_Nms(uint N)`：这是一个延时函数，通过循环来实现一定时间的延迟。参数N表示微秒数。 - `uchar Key_Press(void)`：检测是否有按键被按下的函数。它首先将Key_DDR设置为全1，然后通过读取Key_PIN来检查是否有按键按下。如果有按键按下，返回1，否则返回0。 - `uchar Key_Scan(void)`：按键扫描函数。这个函数会逐行扫描键盘，通过改变Port D的输出并读取输入，来确定哪个键被按下。返回值是按键的编码。 3. **主程序**： - `main(void)`：程序的主入口点。初始化DDRA为全1，使得PORTA的所有引脚设为输出，并进入无限循环。在循环中，如果检测到有按键按下，就会调用`Key_Scan()`获取按键编码，并将结果输出到PORTA。 4. **按键扫描逻辑**： - `Key_Scan()`函数中，使用了一个do-while结构来扫描4x4键盘的每个键。通过逐位左移i（初始值为0X7F）来控制行线的高低电平，同时读取列线的输入状态（Key_PIN）。根据行和列的状态，通过switch-case结构来识别按下的键，并将按键编码映射到对应的数值。 5. **编码与解码**： - 在switch-case语句中，可以看到对按键编码的处理。不同的行和列组合对应着不同的按键值，例如0xEE对应键0，以此类推。如果没有任何按键按下，或者因为抖动导致的假按键事件，函数将返回16作为标识。 这个程序提供了一个基本的4x4矩阵键盘的驱动方案，适用于基于AVR的嵌入式系统中，实现用户输入的读取。通过这样的程序设计，可以方便地将硬件按键的信号转化为软件可识别的数字值，进一步处理这些输入信号以执行相应的功能。