PA8000PLC中文手册.docx

此手册供开放式架构数控系统 PA 8000 的 PLC 编程人员参考使用，编程人员在进行

PLC 编程之前请仔细阅读本手册。

手册中将介绍如何利用系统中自带的 PLC 编程工具进行编程,同时介绍编程指令及

格式等，手册中的编程格式为 ST，其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的

PLC 程序为例加深对程序的理解

为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与 PLC 相关的内容，用户如有

需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更

快地熟练 PLC 编程。

工程文件的后缀名为 pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program

Organization Unit)将被自动命名为 PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于 C

语言中的主程序。在 PLC_PRG 中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能

块都属于程序结构单元。

PLC-1131-3 DS 能够区分在同一工程中的不同对象:

程序结构单元(POU)

数据类型(data types)

资源(resources)

工程的设置:

1) 首先应该设置 PLC 的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。

现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正

确。

用 PLC-1131-3DS 调试程序

当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在

断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的

逻辑错误。

你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段

已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。

一个工程包括了 PLC 程序中所有的对象，工程中包含了如下对象:

程序结构单元(POU)

函数 (Functions), 功能块(function blocks)和程序(programs)都是程序结构单元(POUs)。

每个 POU 包括了定义变量和程序主体两个局部。程序主体用 IEC 编程语言编写，其

中包括:

指令表 (IL)

函数(Function)

当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说

在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。

下面是一个正确的函数定义:

FUNCTION INDUAL :INT

就是说函数名被用作输出变量。函数定义的以关键字 FUNCTION 开始，以

END_FUNCTION 结尾。Example in IL of a function that takes three input

variables and returns the product of the first two divided by the third:

Result := Fct(7, 2, 4);

程序(Program)

程序是一种程序结构单元，在运行过程中返回一定数量的值。程序在整个工

程中都可以被识别。

程序能够被调用，但不允许在函数中调用程序。如果在程序结构单元中调用

程序时程序的返回值有变化，这些变化将保持到下一次程序调用，即使程序

程序是从其它程序结构单元调用的。

程序由起始关键字 PROGRAM 开始，END_PROGRAM 结束。.

2, and 3. If one exchanges the sequence of the calls, then the values of the given

result parameters also change in a corresponding fashion.

PLC_PRG 是一个特殊的预先定义的程序结构单元，任何工程都必须含有这个

特殊的程序。每次循环的过程中调用一次 PLC_PRG 。

在新工程建立之后第一次执行 "Project" "Object Add" 命令时，程序结构单

元对话框中的初始输入项就是名为 PLC_PRG 的程序类型。

设置和组织工程所需的资源:

库函数"standard.lib"是一个标准的函数库，可供程序进行调用。