PA8000PLC中文手册.doc

PA8000PLC 中文手册

此手册供开放式架构数控系统 PA 8000 的 PLC 编程人员参考使用，编

程人员在进行

PLC 编程之前请认真阅读本手册。

手册中将介绍如何利用系统中自带的 PLC 编程工具进行编程,同时介

绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为 ST，其它的编程格式不详细

介绍。最后将以一铣床的 PLC 程序为例加深对程序的懂得

为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与 PLC 有关的内

容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。期望调试人员能

工程文件的结构:

工程文件的后缀名为 pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Pro

gram Organization Unit)将被自动命名为 PLC_PRG，那个程序结构单元就

类似于 C

语言中的主程序。在 PLC_PRG 中能够调用各种函数及功能块，而函

数和功能块都属于程序结构单元。

PLC-1131-3 DS 能够区分在同一工程中的不同对象:

程序结构单元(POU)

数据类型(data types)

工程的设置:

1) 第一应该设置 PLC 的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。

2)接着建立解决咨询题的程序结构单元

4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。

及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,能

够检验程序的逻辑错误。

你能够强制输入或输出变量的值。使用流操纵(flowcontrol)能够明白哪

些程序段差不多执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时刻的变化

过程曲线。

整个工程能够以文本文件的形式导出。

总而言之 PLC-1131-3 DS 关于 PLC 编程是一种完善和方便的工具。

2.2 PLC-1131-3 DS 差不多概念

此节包括一些重要的概念关心你熟悉 PLC-1131-3 DS

2.2.1 工程的组成

工程 (Project)

一个工程包括了 PLC 程序中所有的对象，工程中包含了如下对象:

� 数据类型 data types

� 资源 resources

� 库函数 libraries

程序结构单元(POU)

函数 (Functions), 功能块(function blocks)和程序(programs)差不多上

每个 POU 包括了定义变量和程序主体两个部分。程序主体用 IEC 编

程语言编写，其中包括:

FBD

当定义函数的时候，不要不记得函数中必须含有返回值的数据类型，

下面是一个正确的函数定义:

FUNCTION INDUAL :INT

确实是讲函数名被用作输出变量。函数定义的以关键字 FUNCTION

开始，以 END_FUNCTION 结尾。Example in IL of a function that takes thre

e input variables and returns the product of the first two divided by the third:

Image 0.1: Function

函数没有任何的内部条件，确实是讲当用相同的输入变量时就会得出

相同的结果(输出)。

Examples for calling up the function described above:

in ST:

Result := Fct(7, 2, 4);

程序(Program)

程序是一种程序结构单元，在运行过程中返回一定数量的值。程序在

PRGExample;

Res := PRGexample.PAR;

If the variable PAR from the program PRGexample is initialized by a main

program with 0, and then one after the other programs are called with above na

med program calls, then the RES result in the programs will have the values 1, 2

, and 3. If one exchanges the sequence of the calls, then the values of the given r

esult parameters also change in a corresponding fashion.

PLC_PRG

PLC_PRG 是一个专门的预先定义的程序结构单元，任何工程都必须

含有那个专门的程序。每次循环的过程中调用一次 PLC_PRG 。