卡尔曼和低通的简易滤波器.zip

资源内容包括简易的卡尔曼滤波算法，一个输入值，返回一个滤波后的值；包括一阶低通滤波器，输入参数需要本次输入值和上一次输出值，返回一个滤波后的输出值。实现比较简单，调试简单，注释解释丰富。