**某主机厂 VCU 与 BMS 软件模型详解**
在汽车电子电气架构中，VCU（Vehicle Control Unit，车辆控制单元）和 BMS（Battery
Management System，电池管理系统）扮演着举足轻重的角色。它们分别负责车辆的核心
控制和电池的能量管理，是现代智能汽车不可或缺的组成部分。本文将围绕某主机厂的 VCU
和 BMS 软件模型进行详细解析，特别是其包含的 Simulink 模型和软件需求文档。
**一、VCU 软件模型概述**
VCU 作为车辆的核心控制单元，承担着车辆上下电控制、扭矩链控制、能量管理及踏板电
压处理等核心功能。
1. **上下电控制**：VCU 通过控制车辆的电源系统，实现车辆的启动和关闭。在启动过程中，
VCU 会按照预设的逻辑顺序控制各部件的供电，确保车辆平稳启动。
2. **扭矩链控制**：VCU 通过接收驾驶员的驾驶意图，如加速、减速等，计算出相应的扭矩
需求，并通过控制执行器实现扭矩的输出。这一过程构成了车辆的动力系统扭矩链，保证了
车辆的动力性能。
3. **能量管理**：VCU 负责整车能量的管理和优化，包括能量的回收和再利用。通过精确的
能量管理策略，VCU 可以提高车辆的能源利用效率，延长续航里程。
4. **踏板电压处理**：VCU 通过采集加速踏板和制动踏板的信号，转化为电压信号进行处理，
以实现对车辆行驶状态的精确控制。
**二、BMS 软件模型概述**
BMS 作为电池管理系统的核心，负责电池的上下电控制、继电器控制、充电管理、SOX（State
of X，电池状态）管理、均衡管理及故障诊断等。
1. **上下电控制**：BMS 通过与 VCU 的通信，实现电池系统的上下电控制，确保电池在安
全的状态下工作。
2. **继电器控制**：BMS 通过控制继电器，实现对电池包的充放电及与其他系统之间的连接
与断开。
3. **充电管理**：BMS 负责管理电池的充电过程，包括充电模式的识别、充电电流和电压的
控制等，以保证电池的安全和高效充电。
4. **SOX 管理**：BMS 通过实时监测电池的状态参数（如电压、电流、温度等），评估电池
的 SOX（State of X），包括 SOC（State of Charge，电量状态）、SOH（State of Health，健
康状态）等。
5. **均衡管理**：BMS 通过均衡管理策略，对电池包内的单体电池进行均衡充电，以延长电
