线性定常系统稳态误差的研究

1. 通过本实验，理解系统的跟踪误差与其结构、参数与输入信号的形式、幅值大小之间的关系；2. 研究系统的开环增益K对稳态误差的影响。二、实验设备 同实验一。三、实验内容 1. 观测0型二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应，并实测它们的稳态误差；2.