**直流电机双闭环调速控制系统仿真模型：转速电流双闭环 PI 控制与 Matlab Simulink 应用**
一、引言
随着现代工业自动化和智能化的发展，直流电机调速控制系统的性能要求越来越高。为了满足这种需
求，双闭环调速控制系统应运而生。本文将重点介绍一种基于直流电机的双闭环调速控制系统仿真模
型，特别是转速电流双闭环 PI 控制，以及如何利用 Matlab Simulink 进行仿真。
二、直流电机双闭环调速控制系统概述
直流电机双闭环调速控制系统是一种具有两个反馈环路的控制系统，即转速环和电流环。其中，转速
环负责控制电机的转速，而电流环则负责控制电机的电流。通过双闭环控制，可以实现对电机的高精
度、快速响应的调速控制。
三、转速电流双闭环 PI 控制
1. 转速控制环：通过检测电机的实际转速与目标转速的差异，利用比例积分（PI）控制器进行调
节，以实现电机的稳定运行和快速响应。
2. 电流控制环：电流环负责控制电机的电流，以保护电机免受过流损坏。通过检测电机的实际电流
与设定电流的差异，同样利用 PI 控制器进行调节。
四、Matlab Simulink 仿真模型
Matlab Simulink 是 Matlab 软件中的一个仿真工具箱，可以用于建立复杂的动态系统模型并进行
仿真。对于直流电机双闭环调速控制系统，我们可以利用 Simulink 建立相应的仿真模型。
在 Simulink 中，我们可以建立包括电机模型、转速电流双闭环 PI 控制器模型、信号检测模型等多
个模块的仿真模型。通过设置仿真参数和输入输出信号，可以模拟电机的实际运行情况，并分析系统
的性能。
五、仿真报告与分析
在完成仿真后，我们可以生成仿真报告，对仿真结果进行分析。报告应包括电机的转速、电流等关键
参数的仿真曲线，以及系统的响应时间、稳定性等性能指标的分析。通过分析仿真结果，可以评估双
闭环调速控制系统的性能，并优化控制参数和系统结构。
六、结论
本文介绍了直流电机双闭环调速控制系统的仿真模型，包括转速电流双闭环 PI 控制和 Matlab
Simulink 的应用。通过建立仿真模型并进行仿真分析，可以评估系统的性能并优化控制参数和系统
