3d线结构光的单目标定理论知识
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2024-05-14
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线结构光相机学习笔记
相机标定
思考：为什么要进行单目标定、双目标定
回顾简化的双目模型，基于两个假设：
1.相机是理想无畸变的
2.两台相机光轴平行
实际情况：
1.实际相机是存在畸变的，我们要把畸变的相机，校准为理想模型，这一步成为单目相机标定；
2.实际两部相机的光轴是不平行的，我们通过图像矫正，将相机“虚拟”地平移到了一个平面，这里就需要
知道两部相机的相对位置关系，这一步称为双目相机标定；（除此之外，计算基线b等，后续说明）
单目标定
标定意义
任何传感器，它都是存在误差的，那么狭义上说，标定就是去校正这部分误差。让传感器尽量准确一点
四大坐标系
当我们想要在图像中表达出实际的深度信息，往往需要将深度值储存在其像素值中，而如何进行这种变
换呢？这时就需要运用坐标系变换来达到我们的目的。
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