相移+格雷码，多频外差，代码（matlab c++） 单目结构光三维扫描 双目结构光三维扫描 相机标定，投影仪标定，系统标定 基

相移+格雷码，多频外差，代码（matlab c++） 单目结构光三维扫描 双目结构光三维扫描 相机标定，投影仪标定，系统标定 基本matlab版本相位编码与解码 基于c++版本相位编码与解码 这段代码主要是实现了相移+格雷码编码与解码以及三频四相编码与解码的功能。 ----一下内容来源于AI对源码的解读，仅供参考 首先，代码中包含了两个类：GrayCoding和MultiFrequency。GrayCoding类用于相移+格雷码编码与解码，MultiFrequency类用于三频四相编码与解码。 在GrayCoding类中，GenerateFringe函数用于生成相移+格雷码的条纹图像。代码中定义了一些变量，如条纹宽度P、相移步数N、图像分辨率Rows和Cols等。然后，通过嵌套循环生成四步相移的条纹图像，并保存为G1.bmp、G2.bmp、G3.bmp和G4.bmp。接着，生成格雷码的条纹图像，并保存为G5.bmp、G6.bmp、G7.bmp、G8.bmp、G9.bmp和G10.bmp。 SolvePhase函数用于解码相移+格雷码的条纹图像。首先，定义了一些变量，如phi、phase和A等。然后，利用四步相移求得包裹相位，并对其进行处理。接着，对格雷码进行二值分割，得到二值图像A。然后，根据格雷码展开包裹相位，得到解码后的相位图像phase。 在MultiFrequency类中，GenerateFringe函数用于生成三频四相的条纹图像。首先，定义了一些变量，如条纹宽度P1、P2、P3、相移步数N和图像分辨率Rows和Cols等。然后，通过嵌套循环生成三频四相的条纹图像，并保存为I1.bmp、I2.bmp、I3.bmp、I4.bmp、I5.bmp、I6.bmp、I7.bmp、I8.bmp、I9.bmp、I10.bmp、I11.bmp和I12.bmp。 SolvePhase函数用于解码三频四相的条纹图像。首先，定义了一些变量，如phi1、phi2、phi3和phase等。然后，利用四步相移求得三个不同频率的包裹相位，并对其进行处理。接着，进行外差运算，得到phi12、phi23和phi123。然后，根据外差相位的波长关系，求得条纹序列并进行相位解包，得到解码后的相位图像phase。 这段代码的优势在于它实现了相移+格雷码编码与解码以及三频四相编码与解码的功能，可以用于光学相位测量等领域。相移+格雷码编码可以提高编码的灵活性和编码效率，而三频四相编码可以提高解码的精度和鲁棒性。 需要注意的是，代码中使用了OpenCV库进行图像处理和保存。在运行代码之前，需要确保已经安装了OpenCV库，并且在编译时链接了相应的库文件。 此外，代码中还使用了一些数学函数和常量，如cos函数、PI常量等。在理解代码时，需要对这些数学知识有一定的了解。 总的来说，这段代码实现了相移+格雷码编码与解码以及三频四相编码与解码的功能，具有一定的优势和应用价值。但是，具体的算法原理和应用场景需要进一步的了解和研究。 资料来源：https://imgcs.cn/p/688513701884.html