基于stm32，用红外传感器控制的循迹小车，有蓝牙控制功能，可切换状态

基于stm32，用红外传感器控制的循迹小车，有蓝牙控制功能，可切换状态。，本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成红外避障的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由两部分组成，第一部分是红外模块，通过该模块可选择红外避障模式和红外循迹模式；第二部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是舵机, 控制小车前进方向；第二部分是JDY-31蓝牙模块，通过该模块连接手机，用手机控制面板控制小车运动状态；第三部分是MX1508电机驱动模块，该模块可同时驱动转向电机以及前进后退电机。 本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车，主要实现以下功能： 小车可通过手机控制 实现红外避障与循迹功能 STM32程序中实现状态切换功能，根据接收到的控制命令，切换小车的工作模式，可以是循迹模式或手动控制模式。 将STM32与蓝牙模块连接，启动小车系统，通过手机App发送控制命令，测试小车的运动是否符合预期。 调试红外传感器的数据采集和处理逻辑，确保小车能够正