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机械原理课程设计汇本压床机构.doc
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机械原理课程设计汇本压床机构.doc
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机械原理课程设计
说明书
姓 名: 金发
学 号:
班 级:
指导老师:
成 绩:
石油化工大学
2017 年 12 月 8 日
目录
一、机构简介与设计数据................................................................................................................................................4
1.1.机构简介..............................................................................................................................................................4
1.2 机构的动态静力分析..........................................................................................................................................4
1.3 凸轮机构构设计..................................................................................................................................................5
1.4.设计数据..............................................................................................................................................................5
二、压床机构的设计........................................................................................................................................................6
2.1 确定传动机构各杆的长度..................................................................................................................................6
三.传动机构运动分析.......................................................................................................................................................9
3.1.速度分析..............................................................................................................................................................9
3.1.1....................................................................................................................................................................9
3.1.2..................................................................................................................................................................10
3.2.加速度分析........................................................................................................................................................11
3.2.1..................................................................................................................................................................11
3.2.2..................................................................................................................................................................13
3.3. 机构动态静力分析...........................................................................................................................................15
3.3.1..................................................................................................................................................................15
3.3.2..................................................................................................................................................................18
四、凸轮机构设计..................................................................................................................................................22
五、齿轮设计..................................................................................................................................................................23
5.1.全部原始数据....................................................................................................................................................23
5.2.设计及计算过程................................................................................................................................................23
参考文献..........................................................................................................................................................................25
一、机构简介与设计数据
1.1.机构简介
图示为压床机构简图,其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转
速降低,然后带动曲柄 1 转动,再经六杆机构使滑块 5 克服工作阻力 而运动。为了减少主
轴的速度波动,在曲柄轴 A 上装有大齿轮 并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸
轮,驱动油泵向连杆机构的供油。
(a)压床机构及传动系统
1.2 机构的动态静力分析
已知:各构件的重量 G 及其对质心轴的转
动惯量 Js(曲柄 1 和连杆 4 的重力和转动惯量
(略去不计),阻力线图(图 9—7)以及连杆机构
设计和运动分析中所得的结果。
要求:确定机构一个位置的各运动副中的反
作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画
在运动分析的图样上。
1.3 凸轮机构构设计
已知:从动件冲程 H,许用压力角[α].推程角 δ。,远休止角 δı,回程角 δ',从动件的
运动规律见表 9-5,凸轮与曲柄共轴。
要求:按[α]确定凸轮机构的基本尺寸.求出理论廓
线外凸曲线的最小曲率半径 ρ。选取滚子半径 r,绘制凸轮实际廓线。以上容作在 2 号图纸上
1.4.设计数据
设计容 连杆机构的设计及运动分析
符号
单位
mm
度
mm r/min
数
据
I 50 140 220 60
12
0
150
1/
2
1/4 100 1/2 1/2
II
6
0
170 260 60
12
0
180
1/
2
1/4 90 1/2 1/2
III
7
0
200 310 60
12
0
210
1/
2
1/4 90 1/2 1/2
连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定
[δ] G2 G3 G5
N
1/30 660 440 300 4000 0.28 0.085
1/30 1060 720 550 7000 0.64 0.2
1/30 1600 1040 840 11000 1.35 0.39
凸轮机构设计
h
[a]
δ0 δ
01
δ0ˊ
从动杆运动规
律
mm
度
17 30 55 25 85
余弦
18 30 60 30 80
等加速
19 30 65 35 75
正弦
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