[摘要]近年来,由于国内机器人产业着力于现有工业机器人关键零部件研发
与设计技术,展开机器人整机、机器人自动化生产线的研发与设计,形成了系统
化的研发设计流程。现阶段为实现机器人关键零部件、机器人整机、机器人自动
化生产线的产业化提供了技术支撑。本文以佛山华数机器人生产线为例展开分析,
重点针对机器人核心零部件智能制造技术路线进行研究,以期为行业发展提供参
考。
[关键词]机器人;零部件;智能制造;生产线;数控
1 机器人核心零部件智能制造技术路线
1.1 零部件智能制造单元
零部件智能制造单元部分主要由数控加工单元组成。基于自主知识产权的国
产数控系统、数控机床、工业机器人、自适应快换夹具、在线检测、识别装置,
形成车、铣、钻、磨等定制化、规模化加工单元。数控机床智能化技术,目的是
为了提高零部件加工精度、保证一致性、提高工效[1。] 其技术难点主要体现在热
误差补偿、主轴功率控制、加工振动抑制、机电参数优化等方面。
根据机器人核心零部件生产纲领,工序能力、加工制造节拍、整合单元设备
及技术、通过 AGV、物流传送装置、RFID 识别、机器人等组成 2 条定制化柔性生
产线。2 条自动化生产线如下:
①机器人核心零部件 CNC 智能制造生产线
②机器人核心零部件数车智能制造生产线