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工业机器人在智能制造中的应用研究

摘要：工业机器人的出现转变了传统工业制造的局限性，其具有高效、安全、

自动化等多方面优势，工业机器人在智能制造中的应用为制造业发展开辟了又一

崭新方向。相比于发达国家我国在工业机器人方面的研究和技术水平还有很大差

距，国家方面还需要在这方面加强人才培养与工艺机器人自主研发的投入，这样

才能为智能制造发展创造更好的条件。

关键词：工业机器人；智能制造；应用

机器人可以按照人类编程的顺序工作，很多工行业都打破传统，应用机器人，

比如保洁、电焊、激光、真空等行业，在应用机器人之后，都具有很好的反响，

其工作效率远远高于劳动力，给企业带来了经济效益，促使经济不断发展。

目前，机器人行业的快速发展，引起了国家的重视。智能系统的发展势必会

占领各行各业。国家如今支持机器人的发展，已经开发了新型的第三代机器人，

融合了前两代的优点，去掉了前两代的缺点，目前的第三代机器人已经可以接受

人类的指挥，使人们的生活变得更加便捷。

如今，机器人的应用十分广泛，人们可以通过制作不同种类的机器人，为机

器人输入不同的系统，以指导机器人做不同的事情。此外，机器人还可以代替人

类做高难度和高危险的事情，保护人类。机器人能高效完成工作，并且做到零误

差，而这些人类很难完成，尤其是在人类长时间工作之后身体会产生疲劳，而智

能的工作机器人可以日日夜夜工作，大幅度提高了工作效率。

1 工业机器人相关概述

机器人是工业智能化发展的一项总要举措，其能够模仿人类的思维、行动，

通过机器装置设定接受人类指挥，从而完成高风险、高精度的操作，这也预示着

人工智能化的到来。从当前社会发展来看，机器人的应用范围不断扩大，从最早

的工业生产，已经涉及到仓储物流、家居智能等多个方面。以工业生产为例，在

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