《安全技术》之水运交通安全技术措施.docx资源-CSDN文库

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1．船舶航行定位与避碰

船舶操纵与避碰。控制船舶运动的设备是推进器(车)与舵。根据《国际海上避碰规

则》，避碰是指航行中各类水上运输工具相互间的避让。一般是通过航行值班人员的

嘹望与仪器观测来判断是否有碰撞危险，然后用舵与车来避免本船与他船的碰撞，

但至今尚没有一套实用的闭环的自动避碰系统。目前使用最广泛的雷达自动标绘仪

(ARPA)，是根据雷达的目标回波经过量化、滤波和跟踪处理后得出的目标运动轨迹，

在雷达荧光屏显示目标的相对运动矢量或目标的预示危险区(PAD)，向驾驶人员提供

避碰信息，然后由驾驶人员采取避碰措施。但由于噪声干扰等引起的目标回波误差，

本船航向误差，使滤波跟踪后得到的目标轨迹有误差，还会引起跟踪目标丢失或误

跟踪。目标船的运动不是本船所能控制的，它有相当的随机性。由于这些原因，使

得带 ARPA 的雷达也只能向驾驶人员提供避碰信息，而不能进行自动避碰。

2．船舶交通管理系统

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