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制作循迹小车实习总结.docx
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2022-10-30
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篇一:电子实习报告智能循迹小车
电子实习报告
学
院:
电气学院
专业班级:
学生姓名:
指导教师:完成时
间:成
目录
绩:
一、设计要求及注
二、设计的作用、
三、设计的具体实
1 . 系 统 概
2.单 元 电 路 设 计
( 1 ) 电 源 模
(2)电机驱动模
(3)简易控制模
(4)红外循迹模
意事项...................................2
目的...........................................2
现.......................................2
述....................................................2
(或仿真)与分析.................................3
块......................................................3
块.................................................4
块...........................................6
块.................................................7
3 .电路的安装与调
( 1 ) 安
试 ...................................................8
装...................................................8
( 2
)
调
试...................................................10
在的问题和进一步改进的意见.............11
四、心得体会,存
五
、
附
录...........................................11
明.....................................................11
阻...................................................11
容...............................................11
1. 元 件 说
( 1
( 2 ) 电 解 电
)
电
(
3
)
led...................................................12
(4)芯片...................................................12
电子实习报告
一、设计要求及注
1 .能独立完成设计
2 .要求在设计过程
3 .焊接顺序,先贴
4 .要求焊接的电路
5 .进入实习基地后
6 .要爱护仪器设备
7 .未经指导教师许
8 .要保持实习室的
9. 必须严格按设
二、设计的作用、
1.利用所学过的基
2.巩固本课程所学
3.掌握常用电子电
意事项
内容并完全掌握其内部结构、工作原理和安装调试过程。
中能熟练掌握其元器件的计算、焊接技术和电路故障的判别方法。
片后插件。
板调试时正常且安装好小车后能正常运行。
按指定的实验台就位,未经许可,不得擅自挪换仪器设备。
及其它公物,凡违反操作规程,不听从教师指导而损坏者,按规定赔偿。
可,不得做规定以外的实验项目。
整洁和安静,不准大声喧哗,不准随地吐痰,不准乱丢纸屑及杂物。
备操作书的要求去使用设备,注意人身及设备安全,不要盲目操作。
目的
础知识,通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力;
的理论知识和实验技能;
路的一般设计方法,提高设计能力和实验、动手能力,为今后从事电子电路的设计、研制电
子产品打下基础。
4 .熟练掌握焊接机
能、电子元器件的识别。
5 .了解智能循迹小
车构成的设计方法。
6 .培养团队的协作
和沟通能力。
三、设计的具体实
现
1 .系统概述
智能移动机器人平
台以双电机轮式小车为底层移动平台,单片机为控制核心,通过红外探测模块实现对行车路
线的感知,电机驱动模块实现对直流电机的驱动控制,从而完成自动行驶的功能。
如图:
可以根据实际需要进行多模块扩展。使用金属探测模块完成对金属物体的探测,拓展超声波
模块实现避障、测距功能,利用测温模块感知环境温度,采用无线传输模块实现数据的传输
及无线遥控等。
如图:
2.单元电路设计(或仿真)与分析
(1)电源模块
如图焊接完成的电
路板
供电系统的原理图如下
7805的 5v输出给单片机以及各个功能模块供电,在实际应用过程中我
们可能需要好
几块 7805,但是我们要注意的是:各个 7805之间的输出绝对不能够并联。7806的 6v输出给
电机供电作为动力电源。7805与 7806要共地。
(2)电机驱动模块
如图焊接完成的电
路板
篇二:智能循迹小车制作 哈尔滨理工大学 实训报告
电子
实习报告
学
院: 专业班级: 学生姓名:
学
号:
指导教师:
完成时间: 成
绩:
电子实习--智能循迹小车制作
一. 实习目的
(1).熟练掌握焊
接机能、电子元器件的识别。 (2).了解智能循迹小车构成的设计方法。 (3).培养团队
的协作和沟通能力。
二. 实习的内容、
安排
具体实现的功能:
红外寻迹是利用红
外光电对管对路面信号进行检测,经过比较器处理之后,送给软件控制模块进行实时控制,
输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。
1)行驶直线的控制:
利用红外传感器的左右最外端俩个探头检测黑线,全白说明在道中间,没有偏离轨道,走直
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资源评论
- Essen5242023-06-03资源很受用,资源主总结的很全面,内容与描述一致,解决了我当下的问题。
G11176593
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