我国家庭服务机器人行业发展概况.docx
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2022-10-27
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我国家庭服务机器人行业发展概况
1、服务机器人行业发展状况
按国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）分类，机器人一
般分为工业机器人和服务机器人，工业机器人一般用于制造业生产环境，而服务机器人
一般用于生活等非制造业环境。作为全球机器人行业重要的细分领域，服务机器人技术
近年来取得了长足的进步和发展，在家庭、教育、公共服务、医疗等领域实现了一系列
突破性应用，为人类生产力的进一步提升奠定了基础，有望成为继工业革命和信息技术
革命后引领人类社会实现跨越式发展的人工智能革命的核心载体。根据麦肯锡全球研究
院（McKinsey Global Institute）预测，到 2025 年，全球机器人应用每年产生 1.7 至
4.5 万亿美元的经济影响，其中服务机器人每年将产生 1.1 至 3.3 万亿美元的经济影响，
占比 70%左右。
服务机器人与工业机器人的明显区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而
服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。因此，在技术性能方面，相比工业
机器人对运行精确度的重视，服务机器人更侧重于对环境的感知能力和人机交互能力。
相应地，服务机器人在硬件方面，对传感器及其相关的电子元器件性能要求较高；软件
方面，则依赖于人工智能技术的发展。
（1）人工智能技术发展对服务机器人行业的影响
人工智能技术的不断进步极大地促进了机器人行业的飞速发展。人工智能
（Artificial Intelligence）简称 AI，本质是对人的意识、思维信息过程的模拟。近三
十年来，随着核心算法的不断改进，人工智能获得了迅速的发展，基于人工智能技术的
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