【工业机器人技术概论】期末考试试卷A卷涵盖了多个方面的知识点，主要涉及工业机器人的分类、编程语言、传感器、传动机构、电动机类型以及机器人控制等多个主题。
1. 工业机器人的分类：题目中提到的自动化生产线、搬运、装配、码垛属于工业机器人的应用场景，这些任务通常由工业机器人来完成。工业机器人与军用机器人、社会发展与科学研究机器人和服务机器人等类别有所不同，它们主要应用于制造业，执行重复性、精确性和高强度的工作。
2. 编程语言与标识符合法性：合法标识符是编程中的基础概念，题目中提到了非法标识符8my_word，因为数字不能作为标识符的开头。而my_time、fbr和abc.c中，只有my_time和fbr是合法的标识符，abc.c包含非法字符"."。
3. 逻辑表达式：题目中涉及的逻辑运算符用于比较x、y和z的关系，正确的表达式是(y>z) && (y<x)，这表示x大于y且y大于z。
4. 函数类型：函数定义的类型通常取决于其返回值。根据给出的函数ofun(float y)，其返回类型为int，即使参数y是float类型，函数也会返回一个整数。
5. 机器人机械原点设置：更新转数计数器时，通常需要按照特定顺序设置机械原点，题目中给出了几种可能的顺序，具体操作需要遵循制造商的指导。
6. 计算机语言分类：题目中提到了机器语言、自然语言和高级语言，这些都是计算机语言的分类，但自然语言并不常用作编程语言。
7. 机器人运动控制：在工业机器人编程中，可以锁定不同方向的运动以限制机器人的运动范围，如题目中所述，锁定水平方向可以阻止机器人沿当前坐标系x方向移动。
8. 坐标系概念：图中B对应的坐标系可能是工具坐标、工件坐标或机器人基座标之一，具体需要根据图示来判断，通常这些坐标系在工业机器人应用中各有其用途。
9. ABB机器人运动指令：MoveL代表线性运动指令，MoveJ和MoveAbsJ是关节运动，MoveC是圆弧运动。
10. 机器人驱动方式：直接驱动方式指的是驱动电机直接安装在关节内部，提供直接的动力。
此外，试卷还包含了多选题和判断题，涉及到灰度传感器的使用、接近开关的性质、传动机构类型、直流电动机的分类、机器人编程语言、传感器和机器人I/O接口的相关知识，以及三菱机器人的操作等。
填空题部分考察了传感器信号类型、舵机的连接线、条件语句的执行结果以及AD转换的计算，这些都是工业机器人系统设计和控制的基础知识。
这份试卷全面测试了学生对工业机器人技术的理解和应用，包括基础理论、编程、硬件结构和控制系统等多个层面。
