"机器人概论期末试卷(A)"
机器人概论是机器人技术的基础课程，它涵盖了机器人的基本概念、分类、架构、运动学、动力学、控制系统、感知系统、应用领域等方面的知识。本试卷涵盖了机器人的定义、分类、架构、运动学、动力学、控制系统、感知系统等方面的知识。
一、填空题
1. 机器人是可编程的并能够执行某些操作和移动作业任务的自动化设备，它可以根据不同的应用场景进行编程和控制。
2. 机器人按应用领域分类：工业机器人、服务机器人、军用机器人、特种机器人等，其中焊接机器人是应用最广泛的工业机器人。
3. 年库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS，KUKA机器人主打颜色为橘黄色。
4. 机器人本体主要由机电一体化设备、Servo电机、减速机、齿轮箱等组成。
5. 机器人控制柜与本体之间主要依靠数据线连接。
6. 世界上机器人四大家族分别是：KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA。
7. KUKA机器人独有的专利技术能让操作者快速编制曲线轨迹。
8. 机器人按驱动方式分类分别为气动、液动、电动。
9. 机器人的关节是允许手臂各零件之间发生相对运动的机构，常用的关节类型有旋转关节、平移关节、螺旋关节等。
10. iPendant示教器上有三个机械按钮、一个模式选择开关。
二、单项选择题
1. 机器人的定义强调具有人的形象、模仿人的功能、像人一样思维、感知能力很强等方面。
2. 机器人按应用领域分类：工业机器人、服务机器人、军用机器人、特种机器人等。
3. 机器人的关节空间是由全部关节参数构成的。
4. 机器人的运动学主要研究机器人的运动和时间的关系。
5. 机器人的动力学主要研究机器人的动力的传递与转换。
6. 机器人控制柜与本体之间主要依靠数据线连接。
7. KUKA机器人独有的专利技术能让操作者快速编制曲线轨迹。
8. 机器人按驱动方式分类分别为气动、液动、电动。
9. 机器人的关节是允许手臂各零件之间发生相对运动的机构，常用的关节类型有旋转关节、平移关节、螺旋关节等。
10. iPendant示教器上有三个机械按钮、一个模式选择开关。
三、判断题
1. 机械手亦可称之为机器人。（√）
2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（√）
3. 关节空间是由全部关节参数构成的。（√）
4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个简单运动组成的。（√）
