没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
自动搬运小车的研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 1 下载量 10 浏览量
2022-07-04
11:57:36
上传
评论
收藏 2.04MB PDF 举报
温馨提示
试读
48页
自动搬运小车的研究.pdf自动搬运小车的研究.pdf自动搬运小车的研究.pdf自动搬运小车的研究.pdf自动搬运小车的研究.pdf自动搬运小车的研究.pdf自动搬运小车的研究.pdf自动搬运小车的研究.pdf自动搬运小车的研究.pdf
资源推荐
资源详情
资源评论
本科学生毕业论文(设计)
题目(中 文):
(英 文):
自动搬运小车的研究
The Vehicle Rearchch of
Automatic Guide
姓 名
学 号
院 (系)
专业、年级
指 导 教 师
电子工程系
电子信息工程 级
湖南科技学院本科毕业论文(设计)诚信声明
本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文(设计),是本人在指导
老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产
权争议,除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或
集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个
人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律
结果由本人承担。
本科毕业论文(设计)作者签名:
二○ 年 月 日
毕业论文(设计)任务书
课题名称:
学生姓名:
系 别:
专 业:
指导教师:
自动搬运小车的研究
电子工程系
电子信息工程
II
湖南科技学院本科毕业论文(设计)任务书
1、主题词、关键词:
主题词:采用微电脑可编程控制技术,模糊 PID 算法实现对小车的控制
关键词:MCU 无线收发 ASSP 传感器
2、毕业论文(设计)内容要求:
设计具体要求:
为了将目标模型受光照的面以位图文件格式存储到文件中并将其在视类窗口
中显示,程序制作大致如以下步骤:
(1)小车装货从起始地点出发,能实现自动引导。
(3)遇到金属会发出声光信息。
(4)能够实现自动的避障功能
(5)能实现自动的入库卸货功能
(6)小车最终能够从起始地点运货经过指定路线,避开障碍物到达仓库卸货
实现自动运货的过程。
I
3、文献查阅指引:
[1] 全国大学生电子设计竞赛组委员会编 .第九届全国大学生电子设计竞赛获奖作
品选编[M]. 北京: 北京理工大学出版社,2010.
[2] Jing-Chung Shen.Fuzzy Neural Networks for Tuning PID Controller forPlantswith
Underdamped Responses[J]. IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY
SYSTEMS,2008,9(2): 333-341.
[3] Li,Y. and Ang,K.H. and Chong,G.C.Y. PID control system analysis and design[J].
IEEE Control Systems Magazine,2009,26(1): 32-41.
[4] 阮勇 . 一类模糊 PID 控制器的设计与分析 [J]. 信息与电子工程 ,2007,3(3):
216-219.
[5] 刘文涛. 单片机应用开发实例[M]. 北京: 清华大学出版社,2005.
[6] 高吉祥主编. 全国大学生电子设计竞赛培训系列教程[M].北京:电子工业出版社,
2007.
[7] 何希才.传感器及其应用电路[M].北京.电子工业出版社,2001.
[8] 沈红卫 .单片机应用系统设计实例与分析 [M]. 北京 : 北京航空航天大学出版
社,2003.
[9] 雷思孝,冯育长. 单片机系统设计及工程应用[M]. 西安: 西安电子科技大学出版
社,2005.
[10] 谢自美. 电子线路综合设计[M]. 武汉: 华中科技大学出版社, 2007.
4、毕业论文(设计)进度安排:
(1)11 年 12 月下旬:确定课题并且检索与课题相关的文章,收集相关资料确
定设计方案。
(2)12 年 1 月上旬:查阅相关资料,进行整体方案的设计。
(3)12 年 1 月下旬-3 月上旬:设计硬件,编写软件。
(4)12 年 3 月下旬:进行硬件调试及系统测试。
(5)12 年 4 月份:根据查询所得的资料及所编写的程序撰写论文,并在导师
的指导下修改论文。
(6)12 年 5 月份:定稿,完成论文答辩。
教研室意见:
负责人签名:
注:本任务书一式三份,由指导教师填写,经教研室审批后一份下达给学生,一份交指导教师,一份留系里存档。
II
剩余47页未读,继续阅读
资源评论
- 2401_851321582024-05-26资源不错,对我启发很大,获得了新的灵感,受益匪浅。
G11176593
- 粉丝: 6685
- 资源: 3万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功