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机器人比赛项目具体介绍.pdf
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机 器 人 比 赛 项 目 具 体 介
绍
Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
1、RoboCup 足球机器人仿真组(2D、3D)
仿真组比赛类似 FIFA 系列足球游戏,由程序自主控制,完全模拟真人比
赛,比赛的方式是由 Robocup 委员会提供标准的 Soccerserver 系统,各参赛队
编写各自的 CLIENT 程序,模拟实际足球队员参加比赛。Soccerserver 是一个
允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。一个机器人是 Agent,
拥有自己的大脑,是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务
器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息
给球员,接收球员的命令。比赛以
Client/Server 方式进行。Server,即
Soccerserver,提供了一个虚拟场地,并对比赛
双方的全部队员和足球的移动进行仿真。
Client,相当于球员的大脑,指挥球员的运动。
Server 和 Client 之间的通信是通过 UDP/IP 协
议进行的。
可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数,比赛上下半场各 5 分钟,由
电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比,实现了对空间的模拟实
战,使比赛更加激烈,更具观赏性。
2、RoboCup 足球机器人中型组
中型组是由两支各有 4 个机器人的球队在 5×10 米的场地上进行的比赛,
每个机器人的尺寸小于 50×50×80cm。所有的机器人是全自主的,所有的传感器
都由机器人自身携带,机器人能使用无线网络与队友、场外 Coach 机进行通
讯。除了机器人上下场外,不允许人类对比赛进行额外的干预。因此机器人是
全分布式的和全自主的,机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标
识别和自定位,决定自身采取的动作,控制电机和其它执行机构以完成比赛。
每场比赛分成两个 15 分钟的半场。比赛过程由人类裁判控制,裁判具有绝对的
权威贯彻比赛规则的执行。同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序,根据主
裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球
队的场外 Coach 机,场外 Coach 机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机
器人。
根据当前的规则,RoboCup 中型组比赛环
境是高度颜色编码化的,因此场上各种目标可
以通过它们独有的颜色信息来识别。球门是黄
色或者蓝色的,机器人本身带有色标以区分两
方。使用橙色的国际足联标准 5 号用球。但在
RoboCup 2008 开始,规则上将会有一些重大的变化。如有颜色的球门将会被替
换成白色的球网,有颜色的立柱被取消等。同时 RoboCup 中型组还有进一步修
改规则的计划,如允许机器人色标和车体使用任意颜色,比赛用球改为任意
FIFA 足球,机器人根据裁判哨音和手势进行比赛等。
3、舞蹈机器人比赛
舞蹈机器人由参赛者自主设计,机器人构造、服饰及材料均不做限制。机
器人需在 2-5 分钟内自主完成各类动作。评委将从设计、创意、舞步编排、动
作复杂度、舞蹈和音乐的协调、比赛场地的利用、娱乐与推广价值等方面进行
综合评分。
I 比赛要求
A 机器人由手动或遥控启动,比赛开始后场上人员不超过两人
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